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【树莓派智能家居】超声波测距（Python2代码控制）

标签：

Python

正文之前

这是计算机控制系统的课程设计，巨坑，但是没办法，还是要做，主要是要做控制器，但是我以前搞过这个超声波模块的小玩具。所以索性做个智能家居的玩意来玩。这一篇是打头阵的。中心在后头，不过鉴于我很久没有出文了。所以还是要写点东西咯~~

正文

1、硬件准备

HC-SR04超声波模块

相关的说明可以参考下面的内容：

HC-SR04超声波测距模块说明书_图文_百度文库
 HC-SR04超声波模块测距离送全套资料购买地址
 超声波模块HC-SR04简介以及编程_天涯海角_新浪博客

2 、主要技术参数：

1：使用电压：DC5V
2：静态电流：小于2mA
3：电平输出：高5V
4：电平输出：底0V
5：感应角度：不大于15度
6：探测距离：2cm-450cm</a>
7：高精度：可达0.3cm
8：板大小：4.5*2.0CM</a>

3、管脚介绍

VCC,超声波模块电源脚，接5V电源即可
Trig，超声波发送脚，高电平时发送出40KHZ出超声波
Echo，超声波接收检测脚，当接收到返回的超声波时，输出高电平
GND，超声波模块GND

4、接线

树莓派第2只脚为5V，给超声波模块供电树莓派也就是第一行第二列
第39只脚为GND，与超声波模块共地第二十行第一列
树莓派第1、3只脚分别为GPIO2和GPIO3，分别作发送和接收用，分别与Trig和Echo相连接。第二行第一列，第三行第一列

下面借个图，我自己的还没拍

5、控制代码（python2.7.9）

1.  #! /usr/bin/python
2.  # -*- coding:utf-8 -*-
3.  import RPi.GPIO as GPIO
4.  import time
5.  def checkdist():
6.          #发出触发信号
7.          GPIO.output(2,GPIO.HIGH)
8.          #保持15us的超声波发射，避免能量太低无法返回
9.          time.sleep(0.000015)
10.         #然后置位2号管脚低电平，即停止发射超声波
11.         GPIO.output(2,GPIO.LOW)
12.         while not GPIO.input(3):
13.                pass
14.         #发现高电平时开时计时
15.         t1 = time.time()
16.         #如果有检测到反射返回的超声波，那么就持续计时，否则就跳出循环，计时结束
17.         while GPIO.input(3):
18.                 pass
19.         #高电平结束停止计时
20.         t2 = time.time()
21.         #返回距离，单位为米
22.         return (t2-t1)*340/2
23. GPIO.setmode(GPIO.BCM)
24. #第3号针，GPIO2
25. GPIO.setup(2,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
26. #第5号针，GPIO3
27. GPIO.setup(3,GPIO.IN)
28. time.sleep(2)
29. try:
30.         while True:
31.                 print 'Distance: %0.2f m' %checkdist()
32.                 time.sleep(0.5)
33. except KeyboardInterrupt:
34.         GPIO.cleanup()

上面是在树莓派的随意位置编辑保存的代码。直接复制粘贴即可（我这儿的你得把数字去了），然后python xxx.py 就ok了~

正文之后