笔记，Android 传感器 Sensor

在编写传感器相关的代码时可以按照以下步骤：

第一步： 获得传感器管理器 

SensorManger sm = (SensorManager).getSystemService(SENSOR_SERVICE);

第二步：为具体的传感器注册监听器 ,这里我们使用磁阻传感器Sensor.TYPE_ORIENTATION.

sm,registerListener (this,sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

第三个参数值表示获得传感器数据的速度，SENSOR_DELAY_FASTEST表示尽可能快的获取传感器数据，

除了该值以外，还可以设置3个获取 传感器数据的速度值，这些值如 : 

SENSOR_DELAY_GAME 如果利用传感器开发游戏，建议使用该值。 一般大多数实时行较高的游戏使用该级别。 

SENSOR_DELAY_NORMAL 默认的获取传感器数据的速度。标准延迟，对于一般的益智类游戏或者EASY界别的游戏可以使用，但过低的采样率可能对一些赛车类游戏有跳帧的现象。 SENSOR_DELAY_UI 若使用传感器更新UI, 建议使用该值。

 SENSOR_DELAY_FASTEST：最低延迟，一般不是特别灵敏的处理不推荐使用，该模式可能造成手机电力大量消耗，而且由于传递的为大量的原始数据，算法处理不好将会影响游戏逻辑和UI的性能。

第三步，既然我们在第二部已经为传感器设置了监听。我们就要实现具体的监听方法，在android 中，应用程序使用传感器主要依赖于   android.hardware.SensorEventListener 接口。该接口可以监听传感器各种事件。SensorEventListener 接口代码如下：

          public interface SensorEventListener {

                 public  void onSensorChanged(SensorEvent event) {

                       }

                   public void onAccuracyChanged(Sensor sensor ,int accuracy ){

                      }

          }

     当传感器的值发生变化时，例如磁阻传感器方向改变时会调用OnSensorChanged(). 当传感器的精度发生变化时会调用OnAccuracyChanged()方法。

传感器的坐标系统

通常情况，传感器框架使用标准的3轴坐标系统来表达数据值。对于大多数传感器，坐标系统是相对与设备被保持在默认方向时的设备的屏幕来定义的（如图1）。当设备被保持在默认方向时，X轴是水平向右、Y轴是垂直向上、Z轴是指向屏幕面板的外部。在这个系统中，背对着屏幕的Z轴坐标是负值。该坐标系统被下列传感器使用：

1.加速度传感器     2.重力传感器 3.陀螺仪 4.线性加速传感器 5.磁力仪

图.传感器API使用的坐标系统。

要理解的最重要的一点是，在设备屏幕的方向发生变化时，坐标系统的各坐标轴不会发生变化，也就是说传感器的坐标系统不会因设备的移动而改变。这种行为与OpenGL坐标系统的行为相同。另外要理解的一点是，应用程序不要假设设备的自然（默认）方向是纵向的。对于很多平板设备的自然方向是横向的。传感器坐标系统总基于设备的自然方向。

磁阻传感器，也使罗盘（俗称指向针）

onSensorChanged(SensorEvent event)   event.value[1,2,3]

values变量的元素在主要的传感器中所代表的含义。

1.1方向传感器

在方向传感器中values变量的3个值都表示度数，它们的含义如下：

values[0]：该值表示方位，也就是手机绕着Z轴旋转的角度。0表示北（North）；90表示东（East）；180表示南（South）；270表示西（West）。如果values[0]的值正好是这4个值，并且手机是水平放置，表示手机的正前方就是这4个方向。可以利用这个特性来实现电子罗盘，实例76将详细介绍电子罗盘的实现过程。

values[1]：该值表示倾斜度，或手机翘起的程度。当手机绕着X轴倾斜时该值发生变化。values[1]的取值范围是-180≤values[1]

≤180。假设将手机屏幕朝上水平放在桌子上，这时如果桌子是完全水平的，values[1]的值应该是0（由于很少有桌子是绝对水平的，因此，该值很可能不为0，但一般都是-5和5之间的某个值）。这时从手机顶部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度（屏幕向下水平放在桌面上）。在这个旋转过程中，values[1]会在0到-180之间变化，也就是说，从手机顶部抬起时，values[1]的值会逐渐变小，直到等于-180。如果从手机底部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度，这时values[1]会在0到180之间变化。也就是values[1]的值会逐渐增大，直到等于180。可以利用values[1]和下面要介绍的values[2]来测量桌子等物体的倾斜度。

values[2]：表示手机沿着Y轴的滚动角度。取值范围是-90≤values[2]≤90。假设将手机屏幕朝上水平放在桌面上，这时如果桌面是平的，values[2]的值应为0。将手机左侧逐渐抬起时，values[2]的值逐渐变小，直到手机垂直于桌面放置，这时values[2]的值是-90。将手机右侧逐渐抬起时，values[2]的值逐渐增大，直到手机垂直于桌面放置，这时values[2]的值是90。在垂直位置时继续向右或向左滚动，values[2]的值会继续在-90至90之间变化。

1.2加速传感器

    该传感器的values变量的3个元素值分别表示X、Y、Z轴的加速值。例如，水平放在桌面上的手机从左侧向右侧移动，values[0]为负值；从右向左移动，values[0]为正值。

1.3重力感应器

1.4 光线传感器

1.5陀螺仪传感器

………

API中定义的几个代表sensor的常量。

Int TYPE_ACCELEROMETER  A constant describing an accelerometer sensor type. 加速度传感器 

int TYPE_ALL   A constant describing all sensor types. 所有类型 A constant describing all sensor types. 

int TYPE_GRAVITY   A constant describing a gravity sensor type. 

int TYPE_GYROSCOPE  A constant describing a gyroscope sensor type 回转仪传感器 

int TYPE_LIGHT  A constant describing an light sensor type.光线传感器 

int TYPE_LINEAR_ACCELERATION  A constant describing a linear acceleration sensor type. 

int TYPE_MAGNETIC_FIELD  A constant describing a magnetic field sensor type.磁场传感器 

int TYPE_ORIENTATION  This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation()instead. 磁场传感器

int TYPE_PRESSURE  A constant describing a pressure sensor type 压力计传感器 

int TYPE_PROXIMITY  A constant describing an proximity sensor type.距离传感器 

int TYPE_ROTATION_VECTOR  A constant describing a rotation vector sensor type. 

int TYPE_TEMPERATURE  A constant describing a temperature sensor type 温度传感器 

 float[] getOrientation (float[] R, float[] values)

通过磁场和加速度两个感应器获取方向数据的例子 

http://www.th7.cn/Program/Android/2011/11/09/46519.shtml

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http://www.jb51.net/article/56989.htm

http://blog.csdn.net/think_soft/article/details/8083780

http://www.th7.cn/Program/Android/2011/11/09/46519.shtml

原文链接：http://www.apkbus.com/blog-328402-58738.html