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TensorFlow 入门

标签:
机器学习

CS224d-Day 2:

在 Day 1 里,先了解了一下 NLP 和 DP 的主要概念,对它们有了一个大体的印象,用向量去表示研究对象,用神经网络去学习,用 TensorFlow 去训练模型,基本的模型和算法包括 word2vec,softmax,RNN,LSTM,GRU,CNN,大型数据的 seq2seq,还有未来比较火热的研究方向 DMN,还有模型的调优。

今天先不直接进入理论学习,而是先学习一下 TensorFlow,在原课程里,这部分在第7讲,但是我觉得最高效地学习算法的方式,就是一边学理论,一边写代码,实践中才能理解更深刻。

Day 2 先认识 TensorFlow,了解一下基本用法,下一次就写代码来训练模型算法,以问题为导向,以项目为驱动。


本文结构:

  • 1. TensorFlow 是什么

  • 2. 为什么需要 TensorFlow

  • 3. TensorFlow 的优点

  • 4. TensorFlow 的工作原理

  • 5. 安装

  • 6. TensorFlow 基本用法

    • 张量

    • 会话

    • 要点

    • 例子

    • 概念


1. TensorFlow 是什么

是一个深度学习库,由 Google 开源,可以对定义在 Tensor(张量)上的函数自动求导。

Tensor(张量)意味着 N 维数组,Flow(流)意味着基于数据流图的计算,TensorFlow即为张量从图的一端流动到另一端。

它的一大亮点是支持异构设备分布式计算,它能够在各个平台上自动运行模型,从电话、单个CPU / GPU到成百上千GPU卡组成的分布式系统。

支持CNN、RNN和LSTM算法,是目前在 Image,NLP 最流行的深度神经网络模型。


2. 为什么需要 TensorFlow 等库

深度学习通常意味着建立具有很多层的大规模的神经网络。

除了输入X,函数还使用一系列参数,其中包括标量值、向量以及最昂贵的矩阵和高阶张量。

在训练网络之前,需要定义一个代价函数,常见的代价函数包括回归问题的方差以及分类时候的交叉熵。

训练时,需要连续的将多批新输入投入网络,对所有的参数求导后,代入代价函数,从而更新整个网络模型。

这个过程中有两个主要的问题:1. 较大的数字或者张量在一起相乘百万次的处理,使得整个模型代价非常大。2. 手动求导耗时非常久。

所以 TensorFlow 的对函数自动求导以及分布式计算,可以帮我们节省很多时间来训练模型。


3. TensorFlow 的优点

第一,基于Python,写的很快并且具有可读性。

第二,在多GPU系统上的运行更为顺畅。

第三,代码编译效率较高。

第四,社区发展的非常迅速并且活跃。

第五,能够生成显示网络拓扑结构和性能的可视化图。


4. TensorFlow 的工作原理

TensorFlow是用数据流图(data flow graphs)技术来进行数值计算的。

数据流图是描述有向图中的数值计算过程。

有向图中,节点通常代表数学运算,边表示节点之间的某种联系,它负责传输多维数据(Tensors)。

节点可以被分配到多个计算设备上,可以异步和并行地执行操作。因为是有向图,所以只有等到之前的入度节点们的计算状态完成后,当前节点才能执行操作。


5. 安装

极客学院有官方文档翻译版,讲的很清楚,有各种安装方式的讲解。

我选择基于 Anaconda 的安装,因为这个很方便。

Anaconda 是一个集成许多第三方科学计算库的 Python 科学计算环境,用 conda 作为自己的包管理工具,同时具有自己的计算环境,类似 Virtualenv。

  • 安装 Anaconda
    我之前已经安装过 Anaconda 了,直接从下面进行:

  • 建立一个 conda 计算环境

# 计算环境名字叫 tensorflow:# Python 2.7$ conda create -n tensorflow python=2.7
  • 激活环境,使用 conda 安装 TensorFlow

$ source activate tensorflow
(tensorflow)$  # Your prompt should change# Mac OS X, CPU only:(tensorflow)$ pip install --ignore-installed --upgrade https://storage.googleapis.com/tensorflow/mac/tensorflow-0.8.0rc0-py2-none-any.whl
  • 安装成功后,每次使用 TensorFlow 的时候需要激活 conda 环境

  • conda 环境激活后,你可以测试是否成功,在终端进入 python,输入下面代码,没有提示错误,说明安装 TensorFlow 成功:

$ python
...>>> import tensorflow as tf>>> hello = tf.constant('Hello, TensorFlow!')>>> sess = tf.Session()>>> print(sess.run(hello))
Hello, TensorFlow!>>> a = tf.constant(10)>>> b = tf.constant(32)>>> print(sess.run(a + b))42>>>
  • 当你不用 TensorFlow 的时候,关闭环境:

(tensorflow)$ source deactivate

$  # Your prompt should change back
  • 再次使用的时候再激活:

$ source activate tensorflow
(tensorflow)$  # Run Python programs that use TensorFlow....

(tensorflow)$ source deactivate

在 Jupyter notebook 里用 TensorFlow
我在 (tensorflow)$ 直接输入 jupyter notebook 后,输入  import tensorflow as tf 是有错误的,可以参考这里


6. TensorFlow 基本用法

接下来按照官方文档中的具体代码,来看一下基本用法。

你需要理解在TensorFlow中,是如何:

  • 将计算流程表示成图;

  • 通过Sessions来执行图计算;

  • 将数据表示为tensors;

  • 使用Variables来保持状态信息;

  • 分别使用feeds和fetches来填充数据和抓取任意的操作结果;

先看个栗子:
例1,生成三维数据,然后用一个平面拟合它:

# (tensorflow)$ python   用 Python API 写 TensorFlow 示例代码import tensorflow as tfimport numpy as np# 用 NumPy 随机生成 100 个数据x_data = np.float32(np.random.rand(2, 100)) 
y_data = np.dot([0.100, 0.200], x_data) + 0.300# 构造一个线性模型b = tf.Variable(tf.zeros([1]))
W = tf.Variable(tf.random_uniform([1, 2], -1.0, 1.0))
y = tf.matmul(W, x_data) + b# 最小化方差loss = tf.reduce_mean(tf.square(y - y_data))
optimizer = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.5)
train = optimizer.minimize(loss)# 初始化变量init = tf.initialize_all_variables()# 启动图 (graph)sess = tf.Session()
sess.run(init)# 拟合平面for step in xrange(0, 201):
    sess.run(train)    if step % 20 == 0:        print step, sess.run(W), sess.run(b)# 输出结果为:0 [[-0.14751725  0.75113136]] [ 0.2857058]20 [[ 0.06342752  0.32736415]] [ 0.24482927]40 [[ 0.10146417  0.23744738]] [ 0.27712563]60 [[ 0.10354312  0.21220125]] [ 0.290878]80 [[ 0.10193551  0.20427427]] [ 0.2964265]100 [[ 0.10085492  0.201565  ]] [ 0.298612]120 [[ 0.10035028  0.20058727]] [ 0.29946309]140 [[ 0.10013894  0.20022322]] [ 0.29979277]160 [[ 0.1000543   0.20008542]] [ 0.29992008]180 [[ 0.10002106  0.20003279]] [ 0.29996923]200 [[ 0.10000814  0.20001261]] [ 0.29998815]

注意这几条代码:

W = tf.Variable(tf.random_uniform([1, 2], -1.0, 1.0))

y = tf.matmul(W, x_data) + b

init = tf.initialize_all_variables()

sess = tf.Session()
sess.run(init)

sess.run(train) 
print step, sess.run(W), sess.run(b)

接下来看具体概念:

  • TensorFlow 用图来表示计算任务,图中的节点被称之为operation,缩写成op。

  • 一个节点获得 0 个或者多个张量 tensor,执行计算,产生0个或多个张量。

  • 图必须在会话(Session)里被启动,会话(Session)将图的op分发到CPU或GPU之类的设备上,同时提供执行op的方法,这些方法执行后,将产生的张量(tensor)返回。

1. 构建图
例2,计算矩阵相乘:

import tensorflow as tf# 创建一个 常量 op, 返回值 'matrix1' 代表这个 1x2 矩阵.matrix1 = tf.constant([[3., 3.]])# 创建另外一个 常量 op, 返回值 'matrix2' 代表这个 2x1 矩阵.matrix2 = tf.constant([[2.],[2.]])# 创建一个矩阵乘法 matmul op , 把 'matrix1' 和 'matrix2' 作为输入.# 返回值 'product' 代表矩阵乘法的结果.product = tf.matmul(matrix1, matrix2)

默认图有三个节点, 两个 constant() op, 和一个 matmul() op. 为了真正进行矩阵相乘运算, 并得到矩阵乘法的结果, 你必须在会话里启动这个图.

2. 张量 Tensor
从向量空间到实数域的多重线性映射(multilinear maps)(v是向量空间,v*是对偶空间)
例如代码中的 [[3., 3.]],Tensor 可以看作是一个 n 维的数组或列表。在 TensorFlow 中用 tensor 数据结构来代表所有的数据, 计算图中, 操作间传递的数据都是 tensor。

3. 在一个会话中启动图
创建一个 Session 对象, 如果无任何创建参数, 会话构造器将启动默认图。
会话负责传递 op 所需的全部输入,op 通常是并发执行的。

# 启动默认图.sess = tf.Session()# 调用 sess 的 'run()' 方法, 传入 'product' 作为该方法的参数,# 触发了图中三个 op (两个常量 op 和一个矩阵乘法 op),# 向方法表明, 我们希望取回矩阵乘法 op 的输出.result = sess.run(product)# 返回值 'result' 是一个 numpy `ndarray` 对象.print result# ==> [[ 12.]]# 任务完成, 需要关闭会话以释放资源。sess.close()

交互式使用
在 Python API 中,使用一个会话 Session 来 启动图, 并调用 Session.run() 方法执行操作.

为了便于在 IPython 等交互环境使用 TensorFlow,需要用  InteractiveSession 代替 Session 类, 使用 Tensor.eval() 和 Operation.run() 方法代替 Session.run()。

例3,计算 'x' 减去 'a':

# 进入一个交互式 TensorFlow 会话.import tensorflow as tf
sess = tf.InteractiveSession()

x = tf.Variable([1.0, 2.0])
a = tf.constant([3.0, 3.0])# 使用初始化器 initializer op 的 run() 方法初始化 'x' x.initializer.run()# 增加一个减法 sub op, 从 'x' 减去 'a'. 运行减法 op, 输出结果 sub = tf.sub(x, a)print sub.eval()# ==> [-2. -1.]

变量 Variable

上面用到的张量是常值张量(constant)。

变量 Variable,是维护图执行过程中的状态信息的. 需要它来保持和更新参数值,是需要动态调整的。

下面代码中有 tf.initialize_all_variables,是预先对变量初始化,
Tensorflow 的变量必须先初始化,然后才有值!而常值张量是不需要的。

下面的 assign() 操作和 add() 操作,在调用 run() 之前, 它并不会真正执行赋值和加和操作。

例4,使用变量实现一个简单的计数器:

# -创建一个变量, 初始化为标量 0.  初始化定义初值state = tf.Variable(0, name="counter")# 创建一个 op, 其作用是使 state 增加 1one = tf.constant(1)
new_value = tf.add(state, one)
update = tf.assign(state, new_value)# 启动图后, 变量必须先经过`初始化` (init) op 初始化,# 才真正通过Tensorflow的initialize_all_variables对这些变量赋初值init_op = tf.initialize_all_variables()# 启动默认图, 运行 opwith tf.Session() as sess:  # 运行 'init' op
  sess.run(init_op)  
  # 打印 'state' 的初始值
  # 取回操作的输出内容, 可以在使用 Session 对象的 run() 调用 执行图时, 
  # 传入一些 tensor, 这些 tensor 会帮助你取回结果. 
  # 此处只取回了单个节点 state,
  # 也可以在运行一次 op 时一起取回多个 tensor: 
  # result = sess.run([mul, intermed])
  print sess.run(state)  
  # 运行 op, 更新 'state', 并打印 'state'
  for _ in range(3):
    sess.run(update)    print sess.run(state)# 输出:# 0# 1# 2# 3

上面的代码定义了一个如下的计算图:


Ok,总结一下,来一个清晰的代码:
过程就是:建图->启动图->运行取值

计算矩阵相乘:

import tensorflow as tf# 建图matrix1 = tf.constant([[3., 3.]])
matrix2 = tf.constant([[2.],[2.]])

product = tf.matmul(matrix1, matrix2)# 启动图sess = tf.Session()# 取值result = sess.run(product)print result

sess.close()

上面的几个代码介绍了基本用法,通过观察,有没有觉得 tf 和 numpy 有点像呢。

TensorFlow和普通的Numpy的对比
cs224d的课件中有下面这个代码,来看一下二者之间的区别:


eval()

在 Python 中定义完 a 后,直接打印就可以看到 a。

In [37]: a = np.zeros((2,2))

In [39]: print(a)
[[ 0.  0.]
 [ 0.  0.]]

但是在 Tensorflow 中需要显式地输出(evaluation,也就是说借助eval()函数)!

In [38]: ta = tf.zeros((2,2))

In [40]: print(ta)
Tensor("zeros_1:0", shape=(2, 2), dtype=float32)

In [41]: print(ta.eval())
[[ 0.  0.]
[ 0. 0.]]

**通过几个例子了解了基本的用法,feed 在上面的例子中还没有写到,下一次就能用到了,其他的可以查询这里。 **


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