为了方便使用在项目里面建一个Application让项目刚启动就初始化百度地图

public class MyApplication extends Application {
    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        initBaiDuMap();
    }

    private void initBaiDuMap() {

        /**
         * 初始化百度地图的全局变量
         * 由于所有的功能都需要用到这个初始化  所以直接就在application中初始化
         */
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
    }
}

当然别忘了注册你的application