参考：http://www.imooc.com/qadetail/238634，

这里面的代码是可以运行的，记住 npm install 依赖插件

var baseUrl = 'http://www.imooc.com/learn/348'，有点问题，

改成var baseUrl = 'http://www.imooc.com/learn/'

var number = parseInt($('.js-learn-num').text().trim(), 10)，文档结构发生变化，里面已经不再是字符串了，不需要转化。

原理上改为var number = $('#main .statics .js-learn-num').text();但因为number为异步加载，所以获取不到

你那个printCourseInfo函数有问题，主要是courseData的单复数问题（coursesData还是courseData）,改成如下：

function printCourseInfo(coursesData) {
   coursesData.forEach(function (courseData) {
       console.log(courseData.number + '人学过' + courseData.title + '\n');
   })


   coursesData.forEach(function(courseData) {
       console.log('###' + courseData.title + '\n');

       courseData.videos.forEach(function(item){
           var chapterTitle = item.chapterTitle;

           console.log(chapterTitle + '\n');

           item.videos.forEach(function(video) {
               console.log('【' + video.id + '】' + video.title + ']n');
           })
       })
   })
}

Promise里也有点小问题，改成如下：

Promise
   .all(fetchCourseArray)
   .then(function (pages) {
       // 对爬取到的信息进行加工处理
       var coursesData = [];

       pages.forEach(function (html) {
           // 对拿到的html页面进行解析
           var courses = filterChapters(html);

           coursesData.push(courses);
       })

       coursesData.sort(function (a, b) {
           return a.number < b.number;
       })

       printCourseInfo(coursesData);
   })

整体代码如下（在你的基础上改的）：

var http = require('http');
var cheerio = require('cheerio');
var Promise = require('bluebird');
var baseUrl = 'http://www.imooc.com/learn/';
var videoIds = [348, 259, 197, 134,75];

function filterChapters(html) {
   var $ = cheerio.load(html);
   var chapters = $('.chapter');
   var title = $('#main .path a span').text();
   var number = $('.js-learn-num').text();

   // 预期的整理过后的数据
   /*var courseData = {
       title: title,
       number: number,
       videos: [{
           chapterTitle: '',
           videos: [
               title: '',
               id: ''
           ]
       }]
   }*/

   var courseData={
       title: title,
       number: number,
       videos: []
   };

   chapters.each(function(item) {
       var chapter = $(this);
       var chapterTitle = chapter.find('strong').text().replace(/\s/g, "");
       var videos = chapter.find('.video').children('li');
       var chapterData = {
           chapterTitle: chapterTitle,
           videos: []
       }

       videos.each(function(item) {
           var video = $(this).find('.J-media-item');
           var videoTitle = video.text().replace(/\s/g, "");
           var id = video.attr('href').split('video/')[1];

           chapterData.videos.push({
               title: videoTitle,
               id: id
           })
       })

       courseData.videos.push(chapterData);
   })
   return courseData;
}

function printCourseInfo(coursesData) {
   coursesData.forEach(function (courseData) {
       console.log(courseData.number + '人学过' + courseData.title + '\n');
   })


   coursesData.forEach(function(courseData) {
       console.log('###' + courseData.title + '\n');

       courseData.videos.forEach(function(item){
           var chapterTitle = item.chapterTitle;

           console.log(chapterTitle + '\n');

           item.videos.forEach(function(video) {
               console.log('【' + video.id + '】' + video.title + '\n');
           })
       })
   })
}

function getPageAsync (url) {
   return new Promise(function (resolve, reject) {
       console.log('正在爬取 ' + url);

       http.get(url, function(res) {
           var html = '';

           res.on('data', function(data) {
               html += data;
           })

           res.on('end', function() {
               resolve(html);
           })
       }).on('error', function(e) {
            reject(e);
           console.log('获取课程数据出错')
       })
   })
}

var fetchCourseArray = [];

videoIds.forEach(function (id) {
   fetchCourseArray.push(getPageAsync(baseUrl + id));
})

Promise
   .all(fetchCourseArray)
   .then(function (pages) {
       // 对爬取到的信息进行加工处理
       var coursesData = [];

       pages.forEach(function (html) {
           // 对拿到的html页面进行解析
           var courses = filterChapters(html);

           coursesData.push(courses);
       })

       coursesData.sort(function (a, b) {
           return a.number < b.number;
       })

       printCourseInfo(coursesData);
   })

发源码阿，这个情况太多了不打印信息的话