if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= 23) {

            if (!hasBasePhoneAuth()) {

                this.requestPermissions(authBaseArr, authBaseRequestCode);

//requestPermissions下面划红线

                return;

            }

        }

        BaiduNaviManagerFactory.getBaiduNaviManager().init(this,

// BaiduNaviManagerFactory下面划红线

                mSDCardPath, APP_FOLDER_NAME, new IBaiduNaviManager.INaviInitListener() {

// IBaiduNaviManager下面划红线

                    public void onAuthResult(int status, String msg) {

                        String result;

                        if (0 == status) {

                            result = "key校验成功!";