/**

* 求两点之间的夹角

* @param px1

* @param py1

* @param px2

* @param py2

* @return

*/

public static float getAngle(float px1, float py1, float px2, float py2) {  

// 两点的x、y值   

float x = px2 - px1;  

float y = py2 - py1;  

double hypotenuse = Math.sqrt(Math.pow(x, 2) + Math.pow(y, 2));  

// 斜边长度   

double cos = x / hypotenuse;  

double radian = Math.acos(cos);  

// 求出弧度   

float angle = (float) (180 / (Math.PI / radian));  

// 用弧度算出角度   

if (y < 0) {  

angle = 180 + (180 - angle);  

} else if ((y == 0) && (x < 0)) {  

angle = 180;  

}else if(x==0&&y==0){

angle=0;

}  

return angle;  

}