用pandas如何筛选出想要的数据。

Question

我现在经过初步筛选后，得到上面样子的csv，但是我还需要进一步筛选。原则是：如果Unit列的值相同，就去比较Start Time列的值，只Start Time最大的，比如上图中画了框的行，bot002XC 有四行，它对应的Start Time 列的值有两种，2018/9/14  0:52:00，2018/9/14  0:54:00，我只需要保留2018/9/14 0:54:00对应的行，当这些行都被筛选出来后，我想在保存这些数据，写入新的csv的同时，在Measurements Description列，写入一些信息：值 = 对应的mainitem +subitem +result+（limit_min，limit_max）才接触pandas,搞得晕头转向的，请大家帮忙看看，该怎么写，谢谢大家。