想问为什么这个题只通过了50%的数据，然后就说我数组越界或者非法访问

Question

在星际争霸(StarCraft)中，有3个种族。对于任意一个种族，他们的建筑建造都是有一个顺序的。这个顺序正好是一个树形结构，我们称之为"科技树"(Technology tree)。在科技树中，只有一个建筑是不需要前置建筑的，我们把这个建筑的编号设为1。其他的建筑，有且仅有一个前置建筑。比如建筑2的前置建筑为建筑1，意思是只有先建造了建筑1，才能建造建筑2。一个种族有n个建筑，建筑1没有前置建筑，建筑i(2≤i≤n)的前置建筑为f。每个建筑的建造都需要费用，建筑i(1≤i≤n)的建造花费为a晶体矿和b高能瓦斯。现在tokitsukaze想知道，如果想要建造建筑x，总共需要消耗多少晶体矿和高能瓦斯。输入描述:第一行包含一个T(T≤10)，表示T组数据。 对于每组数据： 第一行包含两个正整数n，q(1≤n,q≤20000)，表示有n个建筑和q次查询。 接下来n行，每行包含两个整数a,b(0≤a,b≤300)，表示建造建筑i需要花费a晶体矿和b高能瓦斯。 接下来一行，包含n-1个正整数f(1≤f≤n)。第i个(1≤i＜n)正整数fi(1≤fi＜i)表示建筑i+1的前置建筑为fi。 接下来q行，每行包含一个正整数x，表示询问。输出描述:对于每个询问，输出一行，包含两个整数c,d(用空格隔开)，表示如果想要建造建筑x，总共需要消耗c晶体矿和d高能瓦斯。示例1输入复制 1 4 4 1 5 10 100 200 50 66 88 1 1 2 1 2 3 4输出复制 1 5 11 105 201 55 77 193说明第一组样例： 如果想要建造建筑1，总共需要消耗1晶体矿和5高能瓦斯。 如果想要建造建筑2，需要先建造建筑1，总共需要消耗1+10晶体矿和5+100高能瓦斯。 如果想要建造建筑3，需要先建造建筑1，总共需要消耗1+200晶体矿和5+50高能瓦斯。 如果想要建造建筑4，需要先建造建筑1和建筑2，总共需要消耗1+10+66晶体矿和5+100+88高能瓦斯。import java.util.*;public class Technology_tree { static List<Integer> v[];  static int p[]; static int g[]; static int fa[];  static public void dfs(int u,int a,int b) {  p[u]+=a;  g[u]+=b;  if(v[u]!=null) {   for(int i=0;i<v[u].size();i++) {    int x=v[u].get(i);    dfs(x,p[u],g[u]);   }  }   } public static void main(String[] args) {  // TODO 自动生成的方法存根  Scanner sc=new Scanner(System.in);  int T=sc.nextInt();  int n,q;  while(T--!=0) {   n=sc.nextInt();   q=sc.nextInt();   p=new int[n+1];   g=new int[n+1];   fa=new int[n+1];   v=new ArrayList[n+1];   for(int i=1;i<=n;i++) {    p[i]=sc.nextInt();    g[i]=sc.nextInt();   }   int w;//前置   for(int i=2;i<=n;i++) {    w=sc.nextInt();    fa[i]=w;    if(v[w]==null) {     v[w]=new ArrayList<Integer>();    }    v[w].add(i);   }   dfs(1,0,0);   int s;   for(int i=0;i<q;i++) {    s=sc.nextInt();    System.out.println(p[s]+" "+g[s]);   }  }   }  }