Node.js应用CPU占用高，如何调试

Question

我写了一个Node.js应用（TCP网络服务，不是网站），CPU占用达到类似功能C语言程序的十多倍。有什么工具可以看到CPU都消耗在什么地方呢？比如说，每个函数调用了多少次、花费多长时间，有多少setTimeout和setInterval等待运行。