什么样的请求方式才叫跨域请求？

Question

虽然一直都知道浏览器有同源策略不能进行跨域请求，但是上网搜教程也都是直接告诉你通过什么样的方式才能实现跨域请求？那到底什么样的请求才会被浏览器的同源策略拒绝呢？这个问题一直不是很懂。