如何找到陀螺仪和加速度计的行进距离？

Question

我想构建一个应用程序，使用陀螺仪+加速度计来计算iPhone行驶的准确距离（不是长距离）。这里不需要GPS。我应该如何解决这个问题？

Answer 1

通过对线性加速度进行两次积分可以得到位置，但是误差是可怕的。在实践中是没有用的。

这是为什么在23:20 （Google Tech Talk）的解释。我强烈推荐这部影片。

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更新（2013年2月24日）：@Simon是的，如果您对运动有所了解，例如一个人在走路并且传感器在他的脚上，那么您可以做更多的事情。这些叫做

     特定领域的假设。

如果这些假设不成立并且难以实施，它们将惨遭破坏。但是，如果他们有效，您可以做一些有趣的事情。在室内定位时，请参阅我的答案Android加速度计精度（惯性导航）中的链接。