将值分配给 TCP 服务器寄存器的 pymodbus 语法是什么？

Question

我正在尝试使用Synchronous Server Example实现一个简单的同步 TCP 服务器。但是，我不明白文档中的语法解释。该示例包括以下代码块：store = ModbusSlaveContext(     di=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),     co=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),     hr=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),     ir=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100))context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)假设我想存储一个值152to Input Register (ir)address30001和一个值276to address 30002？我应该如何调整上面的代码？

Answer 1

假设我想将 152 的值存储到“输入寄存器（ir）”地址 30001，将 276 的值存储到地址 30002？我应该如何调整上面的代码？

以下代码是您想要的：

from pymodbus.server.sync import StartTcpServer

from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock

from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext

import logging

FORMAT = ('%(asctime)-15s %(threadName)-15s'

          ' %(levelname)-8s %(module)-15s:%(lineno)-8s %(message)s')

logging.basicConfig(format=FORMAT)

log = logging.getLogger()

log.setLevel(logging.DEBUG)

def run_server():

    store = ModbusSlaveContext(

        ir=ModbusSequentialDataBlock(30001, [152, 276]), 

        zero_mode=True

    )

    context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)

    StartTcpServer(context, address=("localhost", 5020))

if __name__ == "__main__":

    run_server()

测试用例：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient

cli = ModbusClient('127.0.0.1', port=5020)

assert cli.connect()

res = cli.read_input_registers(30001, count=2, unit=1)

assert not res.isError()

print(res.registers)

出去：

[152, 276]

Answer 2

来自 Pymodbus 文档。

数据存储仅响应它们被初始化的地址。因此，如果将数据块初始化为 0x00 到 0xFF 的地址，则对 0x100 的请求将响应无效地址异常。这是因为许多设备都表现出这种行为（但不是全部）：

 block = ModbusSequentialDataBlock(0x00, [0]*0xff)

在ModbusSequentialDataBlock初始化过程中有两个arugmentsaddress和value。

address – The starting address

values –  List of values to initialise each address with. 

数据块的总大小取决于len(values).

所以看看上面的例子，我们试图创建一个大小的顺序数据块，0xFF每个地址都用 value 初始化0。类似地，在您的情况下，如果您想将 152 的值存储到“输入寄存器（ir）”地址 30001，并将 276 的值存储到地址 30002，则您必须执行以下操作。

商店 = ModbusSlaveContext(

         di=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),

         co=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),

         hr=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),

         ir=ModbusSequentialDataBlock(0, [152, 276]), zero_mode=True)

context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)

请注意，使用 kwargzero_mode=True没有这个，read_input_registers针对偏移量 0 的请求将返回 276 而不是 152，这是因为没有zero_mode=Truepymodbus 尝试根据规范的第 4.4 节存储值，因此地址（0-7）将映射到(1-8)。如果您不想使用，zero_mode则将数据块初始化为ir=ModbusSequentialDataBlock(1, [152, 276]).