如果有人有使用 Nvidia Jetbot 的经验，你知道如何更改 gstreamer 管道以使用

Question

此管道使用 4l2 与 gst-launch-1.0 一起使用：gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video2" name=e ！'视频/x-raw，宽度=640，高度=480'！视频转换！'视频/x-raw，宽度=640，高度=480，格式=（字符串）YUY2'！xvimagesink这是原始模块使用的管道：'nvarguscamerasrc！视频/x-raw（内存：NVMM），宽度=%d，高度=%d，格式=（字符串）NV12，帧率=（分数）%d/1！nvvidconv ！视频/x-raw，宽度=（int）%d，高度=（int）%d，格式=（字符串）BGRx！视频转换！应用程序' % ( self.capture_width, self.capture_height, self.fps, self.width, self.height)

Answer 1

原始模块以 开头nvarguscamerasrc，以 结尾appsink。nvarguscamerasrc读取到 NVVM 内存，因此您需要将其转换为 cpu 内存nvvidconv。

对于 v4l，它直接读取到 cpu 内存，所以你不需要nvvidconv，但是你需要将它转换为 BGR，videoconvert所以我相信这应该可以工作：

'v4l2src device=/dev/video2 ! video/x-raw, width=640, height=480 ! videoconvert !  appsink'