为了账号安全,请及时绑定邮箱和手机立即绑定

滤波器设计

滤波器设计相关知识

  • Kinect&Baxter机器人中需要用到的滤波器
    Kinect官网给出了几个常用的关节点数据的滤波算法:Skeletal Joint Smoothing White Paper我参考White Paper和基于虚拟现实的人机双臂主动运动传递方法研究 这篇论文总结了一下。——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————1)自回归滑动平均滤波(Auto Regressive Moving Average (ARMA) Filters)a:滑动平均项参数b:自回归项参数自回归滑动平均滤波器是一种线性滤波器算法,其输出是前N个滤波前数据的权重平均值与前M个滤波后数据的权重值之和。为n时刻的滤波器输出,为及滤波前的数值。加号前为滑动平均项,之后为自回归项。由于参数有四个N、M、a、b,我能力有限虽然方程用Python写好了,但没有调出合适的参数,详细设置参数的方法我还没看,在这个文献中Brockwell, Peter
  • 基于MATLAB的中值滤波算法实现
     在实时图像采集中,不可避免的会引入噪声,尤其是干扰噪声和椒盐噪声,噪声的存在严重影响边缘检测的效果,中值滤波是一种基于排序统计理论的非线性平滑计数,能有效平滑噪声,且能有效保护图像的边缘信息,所以被广泛用于数字图像处理的边缘提取,其基本原理是把数字图像或数字序列中的一点的值用该点邻域内所有的点排序后的中值来代替。  中值滤波对椒盐噪声有良好的滤除作用,特别是在滤除噪声的同时,能够保护信号的边缘,使之不被模糊。这些优良特性是线性滤波方法所不具有的。而且,中值滤波的算法比较简单,也易于用硬件实现。这篇我们先用MATLAB来实现中值滤波。中值滤波方法是,对待处理的当前像素,选择一个模板3x3、5x5或其他,这里选择3x3矩阵,该模板为其邻近的若干个像素组成,对模板的像素由小到大进行排序,再用模板的中值来替代原像素的值的方法。排序算法示意图当我们使用3x3窗口后获取领域中的9个像素,就需要对9个像素值进行排序,为了提高排序效率,排序算法思想如图所示。(1)对窗内的每行像素按降序排序,得到最大值、中间值和最小值。(
  • 基于边缘保留滤波实现人脸磨皮的算法
    快速边缘保留滤波快速边缘保留滤波是通过积分图像实现局部均方差的边缘保留模糊算法,计算简单而且可以做到计算量跟半径无关。首先局部均方差滤波中计算局部均值的公式如下:计算局部均值.png当边缘很弱的时候系数K趋近于0、该点的矫正之后的像素值就接近平均值。而当边缘很强的时候系数K趋近于1、该点的模糊之后的像素值就接近等于输入像素值。上述计算中最中意的是窗口内像素的均值与方差,计算均值可以根据积分图像很容易得到,而计算方差根据一系列的数学推导可以得到如下的结果推导结果.png算法实现的步骤:1. 快速边缘保留滤波核心的算法如下:    @Override     public ImageProcessor filter(ImageProcessor src) {        // initializatio
  • PHP 过滤器(Filter)
    PHP 过滤器用于验证和过滤来自非安全来源的数据,比如用户的输入。什么是 PHP 过滤器?    1)PHP 过滤器用于验证和过滤来自非安全来源的数据。    2)验证和过滤用户输入或自定义数据是任何 Web 应用程序的重要组成部分。    3)设计 PHP 的过滤器扩展的目的是使数据过滤更轻松快捷。为什么使用过滤器?几乎所有 web 应用程序都依赖外部的输入。这些数据通常来自用户或其他应用程序(比如 web 服务)。通过使用过滤器,您能够确保应有程序获得正确的输入类型。您应该始终对外部数据进行过滤!输入过滤是最重要的应用程序安全课题之一。什么是外部数据?    a)来自表单的输入数据    b)Cookies    c)服务器变量   &n

滤波器设计相关课程

滤波器设计相关教程

滤波器设计相关搜索

查看更多慕课网实用课程

意见反馈 帮助中心 APP下载
官方微信