ARM驱动开发-LED驱动

LED驱动

1.原理图

    当LED1是低电平是灯亮，即GPM4_0引脚是低电平时灯亮

2.寄存器

     GPM4CON
     • Base Address: 0x1100_0000
     • Address = Base Address + 0x02E0, Reset Value = 0x0000_0000

    设置GPM4CON[0]为0x1，使GPM4_0引脚为输出引脚。
    设置GPM4CON为0x1111，使GPM4_0~GPM4_3引脚为输出引脚。

    GPM4DAT
    • Base Address: 0x1100_0000
    • Address = Base Address + 0x02E4, Reset Value = 0x00

    设置GPM4DAT[0]为0x0，LED1亮，设置GPM4DAT[0]为0x1，LED1灭。
    设置GPM4DAT[1]为0x0，LED2亮，设置GPM4DAT[1]为0x1，LED2灭。
    设置GPM4DAT[2]为0x0，LED3亮，设置GPM4DAT[2]为0x1，LED3灭。
    设置GPM4DAT[3]为0x0，LED4亮，设置GPM4DAT[3]为0x1，LED4灭。

3.编写汇编文件Start.S

.global _start
.align 2
.text

_start:

bl  led

.end

4.编写C文件 led.c

#define GPM4CON (*(unsigned int *)0x110002e0)
#define GPM4DAT (*(unsigned int *)0x110002e4)

void delay(int i)
{
    while(i--);
}

void led()
{
    GPM4CON = 0x1111;

    while(1)
    {
        GPM4DAT = 0x0;
        delay(0xfffff); 
        GPM4DAT = 0xf;
        delay(0xfffff); 
    }
}

5.编译链接步骤

    编译start.S为obj文件
    arm-linux-gcc -c start.S -o start.o
    编译led.c为obj文件
    arm-linux-gcc -c led.c -o led.o
    将start.o和led,o链接
    arm-linux-ld -Ttext=0x40008000 start.o led.o -o led
    将可执行文件led转换为二进制文件
    arm-linux-objcopy -O binary led led.bin

6.执行过程

连接好开发板
打开minicom
开发板 dnw 40008000
PC端 dnw led.bin
开发板 go 40008000

7.试验结果

开发板核心板上led1～led4交替闪烁