esp32蓝牙通信

最近想做一个发热垫，可以用手机控制。

一开始思考过用wifi接入米家进行控制，这样可以使用语音助手。但后来仔细思索一番，发现使用场景不对。如果使用wifi连接，那意味着只能在室内使用了。

所以，最后还是决定直接使用蓝牙连接。

##硬件选型

虽然选择了蓝牙连接，但为了以后以后扩展wifi方便，所以硬件替换了esp32，同时有wifi和蓝牙连接的功能，代码又兼容arduino，使用非常方便。

##蓝牙连接方式

1.初步发现是把硬件的mac地址生成二维码，手机软件扫描二维码获取mac地址，进行连接及发送温度设置等指令。2。随后发现，貌似可以直接用设备名进行蓝牙连接，如此3.最后是在查资料时看到一种蓝牙广播的方式，只是尚未来及做实验，日后有机会倒可以试试。

##温控方式

使用温敏电阻即可重新温度。

1.最简单的温控可以是直接用继电器开关进行控制。设置温度的上下区间，加热到上区间停止，随后下区间则重新加热。2。高阶一点的是用PWM的方式调整发热电阻的甚至于再不行，甚至上pid闭环控制算法，并在上之前的误差，实时调整。

##手机软件

由于我不会做安卓软件，现在只是使用一个“蓝牙串口”的应用程序直接发送指令，控制硬件。

以后还是要学一下安卓，做一套架子出来。

esp32程序

ç//这个示例的代码是在公共领域（或CC0许可，根据您的选择。）//通过伊万德罗Copercini-2018 // //这个示例创建串行和古典蓝牙（SPP）之间的主轴//并且还证明了SererBT具有与普通串口的#include“ BluetoothSerial.h”＃如果！定义（CONFIG_BT_ENABLED）||相同的功能！定义（CONFIG_BLUEDROID_ENABLED）＃错误蓝牙未启用！请运行

make menuconfig后`并启用它#ENDIF BluetoothSerial SerialBT; char START_FLAG =’$’; 字符END_FLAG =’＃’; int TEMPERATURE_MIN = 0; int TEMPERATURE_MAX = 50;

无效设置（）{Serial.begin（115200）; SerialBT.begin（“ ESP32test”）； //蓝牙设备名称Serial.println（“设备已启动，现在您可以将其与蓝牙配对！”）；}

void SerialBT_sendMsg(String msg) {
int i = 0;
for (i = 0; i < msg.length(); i++) {
SerialBT.write(msg[i]);
}
}

int NONE = 0;
int START = 1;
int pre_status = NONE;

int num = 0;
void loop() {
if (SerialBT.available()) {
char msg_char = SerialBT.read();
if (msg_char == START_FLAG) {
num = 0;
pre_status = START;
} else if (msg_char == END_FLAG && pre_status == START) {
if (num >= TEMPERATURE_MIN && num <= TEMPERATURE_MAX) {
String msg = String("set temperature to " + String(num) + “\n”);
SerialBT_sendMsg(msg);
}
num = 0;
pre_status = NONE;
} else if (isDigit(msg_char) && pre_status == START) {
num = num * 10 + (msg_char - ‘0’);
} else {
num = 0;
pre_status = NONE;
} // SerialBT_sendMsg（String（String（String（msg_char）+“ \ n”））;; }延迟（20）；} ` ！[文件]（// img1.sycdn.imooc.com/603fb8310001a5be07680696.png）