有段时间没有更新文章了，最近一段经历就是开发一个基于USB通信的小票打印功能，再不写写真的就忘了。。。说起USB通信，在工作第一年的时候，公司的其中一款产品是USB通信的移动外设，初来乍到，看到开发同学拿着手机和外设进行通信，好牛B啊，经过几年，当这个任务降临的时候，只是一心想搞好它，研究研究其中的奥秘，以下是我的一些收获与感悟：

热敏打印机58系列开发文档

下载上边的文档，这里我希望大家可以从头到尾自己来完成，这样印象会更深刻。

Usb通信

在展开“小票打印”的分享之前，既然我们需要与USB设备通信，当然，就需要了解一下Android 设备如何与USB通信：

这张图来自Android 官网文档的  USB developer guide, 主要介绍了USB设备有两种：Host 与 Accessory，简单来说就是主模式与从模式，主模式则android设备给外设供电，反之，外设给android设备充电，对于小票打印，这里可以告诉大家，使用的是Host模式，所以下边我们来看一下Host模式如何与USB设备建立通信（Host与Accessory通信方式，调用方法不同，如果想了解Accessory模式，请自行官网查阅，很详细）：

我们点击 USB Host，映入眼帘的是几个关键的类以及使用方法：

下面我根据我的开发经验，解释一下这几个类分别都是干嘛用：

• UsbManager ： 你可以使用这个类获取USB设备- UsbDevice

UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);// 获取设备HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();

• UsbDevice：但我们用UsbManager获取到一个你的目标UsbDevice,那么我们可以使用它获取有哪些功能(也就是UsbInterface)

UsbInterface intf = device.getInterface(0);// 官方文档上边是这样写的，直接获取第一个，但往往不一定只连接一个设备，就要求我们找到自己想要的那个，一般的做法是int count = device.getInterfaceCount();for (int i = 0;i < count; i++) {
      UsbInterface intf = device.getInterface(i);      // 之后我们会根据 intf的 getInterfaceClass 判断是哪种类型的Usb设备，
     // 并且结合 device.getVectorID() 或者厂家ID进行过滤，比如 UsbConstants.USB_CLASS_PRINTER
    if (device.getVectorID() == '打印机的生产商ID' && 
         intf.getInterfaceClass() == UsbConstants.USB_CLASS_PRINTER) {        // 这个device就是你要找的UsbDevice，此时还需要进行权限判断
       if (usbManager.hasPermission(device) == false) { // 没有权限
             PendingIntent permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent("com.android.example.USB_PERMISSION"), 0);
             IntentFilter filter = new IntentFilter("com.android.example.USB_PERMISSION");
             registerReceiver(mUsbReceiver, filter);     
             return;
       }
    }
}

• UsbInterface & UsbEndpoint : 代表UsbDevice有哪些功能，并且含有通信的通道 UsbEndpoint

    // 一旦确定了UsbDevice以及UsbInterface，那么我们就可以使用UsbInterface来获取输出和输入的通道
   for (int iEndpoint = 0; iEndpoint < intf.getEndpointCount();iEndpoint++) {
       UsbEndpoint endpoint = anInterface.getEndpoint(iEndpoint);       if (endpoint.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {           if (endpoint.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN) {               this.inputEndPoint = endpoint;
           } else {                 this.outputEndPoint = endpoint;
           }
       }
    }

之后我们就可以建立连接了:

UsbDeviceConnection connection = mUsbManager.openDevice(device);
connection.claimInterface(intf, forceClaim);

以及开始我们的写数据：

//do in another threadconnection.bulkTransfer(outEndpoint, bytes, bytes.length, TIMEOUT);

和读数据:

//do in another threadconnection.bulkTransfer(inEndpoint, bytes, bytes.length, TIMEOUT);

Android 小票打印

既然已经可以与USB通信，打印部分也就是根据开发文档、根据协议进行字节(byte)的写入和读取，如我们现在要打印文字，过程是初始化打印机、将打印的字符串转为"gbk"格式、输出换行(满一行才会执行打印)：

也就是说首先初始化打印机:

byte[] bytes = new bytes[]{(byte) 27, (byte) 64};
connection.bulkTransfer(outEndpoint, bytes, bytes.length, TIMEOUT);

再输出要打印的文字(gbk格式)

byte[] bytes = "你要打印的文字".getBytes("gbk");
connection.bulkTransfer(outEndpoint, bytes, bytes.length, TIMEOUT);

最后输出换行

byte[] bytes = new bytes[]{(byte) 10};
connection.bulkTransfer(outEndpoint, bytes, bytes.length, TIMEOUT);

基本的文档使用方式就是这样，我们已经可以成功打印出一段文字，更高级的用法也只是对开发文档的研究而已，方法不变，但我们也会有一些技巧，比如绝对打印、打印一行两端对齐(两列或多列)：

两端对齐原理：根据大量测试，一行最多可容纳32个字符，所以我们就可以计算出两列或者多列之间的“空格”数量，以下我提供两列对齐的写法：

    private static final int LINE_BYTE_SIZE = 32; // 一行可输出32个字节
    public static byte[] printTwoColumnData(String leftText, String rightText) {
        StringBuilder sb = new StringBuilder();        byte[] leftBytes = strTobytes(leftText);        byte[] rightBytes = strTobytes(rightText);
        sb.append(leftText);        // 计算两侧文字中间的空格
        int marginBetweenMiddleAndRight = LINE_BYTE_SIZE - (leftBytes != null ? leftBytes.length : 0) - (rightBytes != null ? rightBytes.length : 0);        for (int i = 0; i < marginBetweenMiddleAndRight; i++) {
            sb.append(" ");
        }
        sb.append(rightText);        return sb.toString().getBytes("gbk");
    }

取水不忘挖井人，这个是参考这位大哥的一篇文章：https://www.jianshu.com/p/ec0cdcd62595

By the way

打印机这个功能不仅仅可以使用USB，还有蓝牙、WIFI，其实都可以，区别就是获取的通讯渠道方法不同，只要获取好输出&输入渠道，我们就可以按照以上文档的方式进行与打印机的通信，是不是也可以说举一反三了~~~ 希望这篇文章可以给即将接触USB通信的新手与工作中遇到小票打印机需求的同学们一些帮助。

原文链接：http://www.apkbus.com/blog-487165-77515.html