1. $state是ui.router提供的方法，$routerProvider 是angularJs里面独立出来的路由模块的方法；

2. 两者跟的参数不一样 :

   -- $state方法第一个参数是状态名称，url配置在第二个参数(对象)里面的一个属性；

        ui.router可以配置深层次的路由，路由下面还可以配置ui-view，可以把模块分得更细一些；

   -- $routerProvider 第一个就是参数是url。

       功能没有ui.router强大，但是一般的应用也足够了。

以上说法是个人理解，有不合适的地方欢迎指出。