终于爬出来了。。。

//加载内置模块http的方法
var http = require('http');
//通过bluebird加载Promise对象
var Promise = require('bluebird');
//加载cheerio API
var cheerio = require('cheerio');
//为了简写，把重复的url部分放在baseUrl里，用的时候遍历一下就可以了
var baseUrl = 'http://www.imooc.com/learn/';
var videoIds = [75,134,197,259,348,637];

function filterChapters(html){
	var $ = cheerio.load(html);
    //trim()消除空格
	var chapters = $('.chapter')
    var title = $('.course-infos .w .path span').text();	
    var number = parseInt($($('.static-item .js-learn-num')).text().trim(), 10)

	/* 预想的数据结构
	courseData = {
		title: title, 课程名称
		number: number, 学习人数
		videos: [{ 
			chapterTitle: '',
			videos:[
				title: '',
				id: ''
			]
		}]
	}
	*/

	var courseData = {
		title: title,
		number: number,
		videos: []
	};
	chapters.each(function(item){
		var chapter = $(this);
		var chapterTitle = chapter.find('strong').text();
		var videos = chapter.find('.video').children('li')
		var chapterData = {
			chapterTitle: chapterTitle,
			videos: []
		}

		videos.each(function(item){
			var video = $(this).find('.J-media-item');
			var videoTitle = video.text();
			var id = video.attr('href').split('/video/')[1];

			chapterData.videos.push({
				title: videoTitle,
				id: id
			})
		})
		courseData.videos.push(chapterData);
	})
	return courseData;
}

function printCourseInfo(coursesData) {
	coursesData.forEach(function(courseData) {
		console.log(courseData.number + '人学过' + courseData.title);
	})

	coursesData.forEach(function(courseData) {
		console.log('###' + courseData.title);
		
		courseData.videos.forEach(function(item) {
			var chapterTitle = item.chapterTitle;

			console.log(chapterTitle);

			item.videos.forEach(function(video) {
				console.log(' 【'+video.id+'】'+video.title);
			})
		})
	})
	console.log('\n');
}
/*
	异步的爬取数据，传入需要爬的网站的url
*/
function getPageAsync(url) {
	return new Promise(function(resolve,reject) {
		console.log('正在爬取'+url);
		//给http模块添加get方法
		//get方法必须传入url，可以添加success方法（成功时运行的函数）
		http.get(url,function(res) {
			var html = '';
			//on()绑定事件
			//data事件是不断获取返回的数据
			res.on('data',function(data){
				//获取所有页面代码
				html += data;
			})
			//end事件是结束发送请求
			res.on('end',function(){
				//undefined
				resolve(html);
			})
		}).on('error',function(e){
			//绑定错误事件，返回错误原因
			reject(e);
			console.log('获取课程数据出错');
		})

	})
}
//Promise对象的数组
var fetctCourseArray = [];
//遍历所有的课程id（id保存在这个数组videoIds里了）
videoIds.forEach(function(id) {
	//爬到所有课程页面的源码，返回Promise对象，并保存在数组里
	fetctCourseArray.push(getPageAsync(baseUrl + id));
})
//Promise.all(),返回一个Promise对象，使传入的参数（可迭代参数，比如数组）都resolve一遍
//Promise.resolve(),解析promise对象，按照后面的.then方法解析
//.then(),链式调用
Promise
	.all(fetctCourseArray)
	.then(function(pages) {
		//存放页面解析结果
		var coursesData = [];
		//pages是课程页面
		pages.forEach(function(html) {
			//通过filterChapters解析html
			var courses = filterChapters(html);
			//把解析的结果放进coursesData[]
			coursesData.push(courses);
		})
		//由高到低排序
		coursesData.sort(function(a,b) {
			return a.number > b.number
		})
		//打印输出
		printCourseInfo(coursesData);
	})