private ActionBarDrawerToggle mActionBar;

//创建菜单控制开关
mActionBar = new ActionBarDrawerToggle(this, mDrawerLayout, new Toolbar(this), R.string.draw_open, R.string.draw_close) {
   @Override
   public void onDrawerOpened(View drawerView) {
       super.onDrawerOpened(drawerView);
       //当开了的时候显示标题
       getSupportActionBar().setTitle(mTitle);
       //初始化菜单选项
       invalidateOptionsMenu();
   }

   @Override
   public void onDrawerClosed(View drawerView) {
       super.onDrawerClosed(drawerView);
       getSupportActionBar().setTitle("请选择城市");
       invalidateOptionsMenu();
   }
};

你说的是这里的问题吧？你可一Ctrl+鼠标左键点开看看ActionBarDrawerToggle类的构造方法，看看里面穿的参数是什么，我的一开始也报错，后来我看了一下我那个里面穿的参数是个ToolBar类型的，所以我new了一个ToolBar，传一个this，就可以了，你可以先看一下传得是什么参数再做修改！