可以在pom.xml的相应位置加入以下代码：

<dependency>
   <groupId>org.springframework</groupId>
   <artifactId>spring-web</artifactId>
   <version>5.2.8.RELEASE</version>
</dependency>

<dependency>
   <groupId>org.springframework</groupId>
   <artifactId>spring-webflux</artifactId>
   <version>5.2.8.RELEASE</version>
</dependency>

然后IDEA会提示你import change ，你就点击一下就可以了。

下载
<dependency>
   <groupId>org.springframework</groupId>
   <artifactId>spring-web</artifactId>
   <version>4.3.14.RELEASE</version>
</dependency>

并且引入 

import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

spring-web-版本.jar   你有么？