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请求参数中带有空格怎么处理

请求参数中带有空格，调用接口时候会发生报错。

我也用了 URLEncoder 进行了转义，但是还是会发生报错.

String q =  "hello world";
try {
    q = URLEncoder.encode(q,"UTF-8");
} catch (UnsupportedEncodingException e) {
    e.printStackTrace();
}
System.out.println(q);
System.out.println(TransApi.getTransResultString(q,"auto","zh"));

控制台打印为:

hello+world

请求路径为http://api.fanyi.baidu.com/api/trans/vip/translate?q=hello+world&salt=1572337906964&appid=20191023000343736&sign=fe2493582029ac1c5b44e68380d74026&from=auto&to=zh

{"error_code":"54001","error_msg":"Invalid Sign"}

我都尝试遍了，还是没有效果。求大神解答