JS这种封装方法是require.js的写法么？

Question

function里面的参数 mapu cesium $是引入的依赖？那之后括号里的三个参数是什么意思 导出的接口？

Answer 1

这就是一个匿名函数自调

函数的形参mapu cesium $对应实参MapUtils cesium jQuery

Answer 2

(function() {})(); 是 IIFE 立即执行函数，这里最主要的用途就是封装：区分内外的上下文，保护变量避免混用等等。
IIFE 是上古 js 模块化方式之一，确实就是你说的那样，「function里面的参数 mapu cesium $ 是内部函数需要引入的依赖」，而之后是输入的实际参数。