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ucos-ii是怎样移植到Keil C上的?

/ 猿问

ucos-ii是怎样移植到Keil C上的?

倚天杖 2019-04-10 11:07:56

ucos-ii是怎样移植到Keil C上的?


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2 回答

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杨魅力

在移植的时候 尽量保证得到的源代码改动最少
并且调试方便 而且目录结构分类清晰

网上的各个项目都有如下特点:
1:一来就吭哧吭哧修改头文件,每个文件都#include "includes.h"
2: ucos和其他文件 或者放在一个文件夹 或者在项目里面不管3721都加上
跳来跳去头都是大的 而且调试的时候出些莫名其妙的问题:比如
设不了断点 或者调试无法进入c文件等等

我的设想:前提 得到ucos2.84
1: 改动尽量少 即不按常规修改里面的#include "includes.h"等
ucos说放哪里我们就放哪里
2: 项目结构和文件存放结构合理,该有的有 不该有的就没有
3: 调试时编译器不会出现怪问题
4: 文档尽量清楚 每处和每步小小的修改都要说明

建议最开始看完 杨屹 大虾的文章

[里面的os_cfg_r.h->改成os_cfg.h] 至此,是ucos里面的[第一处修改]

1: 建立项目文件 拷贝原始文件 整理文件夹
目录如下:
FirstVersion: 根目录 project.uv就放下面
-ucos : 拷贝ucos2.83源代码和os_cpu_a.a51 等凡是ucos相关的到下面 去掉只读和存档属性 自己加一个app_cfg.h(ucos2.83增

加的) 里面内容是#include <reg51.h>嘿嘿
-output:

项目设置:
-SourceGroup
->STARTUP.A51 main.c
--ucos
->os_task.c os_core.c

2: 设置
1: Target1 -> options->output和Listing里面点"Select Folder for Objects" 改为\output
2: Target1->options -> C51和A51里面的 Include Paths->加入ucos
4: Target1 -> options->Target的MemoryModel和CodeRomSize都用Large

编译: 有四个警告 'OSIntCtxSw': missing function-prototype
'OSStartHighRdy': missing function-prototype
'OSCtxSw': missing function-prototype
UCOS\OS_CORE.C(1356): warning C275: expression with possibly no effect
第四个警告是由于OS_TaskIdle()里面
(void)p_arg; /* Prevent compiler warning for not using 'parg' */
没有起到作用 改成p_arg = p_arg;即可。 至此,是在ucos里面的[第二处修改]

3:加入 OS_CPU_C.C 不要问这个文件哪里来的 地球人都知道
在不管它通不通前 还有修改
1: 最前面保持跟其他.c文件一致 加入
#ifndef OS_MASTER_FILE
#include <ucos_ii.h>
#endif

2:加入若干个函数的函数体 大体都是带"hook"的, 这些个函数只在ucos_ii.h有个声明,但由于只有头文件有定义没有函数体 ,keil会

把它编译成LJMP STARTUP1的语句。知道有什么后果了吧
注意#if的条件头文件和c文件要一致

在这里感觉ucos是不是搞了点”技术处理“?反正n个函数头文件和c文件的#if条件不一致
一不小心会造成LJMP STARTUP1! 注意把os_core.c ucos_ii.h和os_cpu_c里面都要改完
至此,是在ucos里面的[第三处修改] 要改的地方还不少

//in ucos_ii.h
#if OS_CPU_HOOKS_EN
void OSInitHookBegin (void);
void OSInitHookEnd (void);
void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb);
void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb);
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb);
void OSTaskStatHook (void);
void OSTaskIdleHook (void);
#endif

#if OS_TASK_SW_HOOK_EN
void OSTaskSwHook (void);
#endif

#if OS_TIME_TICK_HOOK_EN
void OSTimeTickHook (void);
#endif

4: 现在开始改OS_CPU_C.C里面的函数
将OSTaskStkInit()改成跟ucos_ii.h里面一样。具体就是原来里面yy大虾的函数是
void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt)
总之网上各个版本都是ppdata..呵呵 。ucos2.83里面用的是p_arg.我们把它修改成
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *p_arg) ,
void *p_arg,
OS_STK *ptos,
INT16U opt)
编译能通过 先不管运行起来对不对

5: 在ucos组里面加入os_cpu_a.a51 不要问这个文件哪里来的 地球人都知道
编译 会出现错误: *** ERROR L102: EXTERNAL ATTRIBUTE MISMATCH
这是因为os_cpu_a.a51里面
EXTRN IDATA (OSTCBHighRdy)
EXTRN IDATA (OSRunning)
EXTRN IDATA (OSPrioCur)
EXTRN IDATA (OSPrioHighRdy)
对引用的外部变量作了idata的定义,而ucos_ii.h里面没有

在这里 os_cpu.h里面 先增加一个#define DATATYPE_1 idata
在ucos_ii.h找到这四个变量 增加idata定义 至此,是在ucos里面的[第三处修改]
编译能通过

6:在ucos_ii.h里面
#if 0
void OSStartHighRdy (void);
void OSIntCtxSw (void);
void OSCtxSw (void);
#endif

这就是造成上面的其中三个编译警告的原因 既然ucos2.83里面有说
* IMPORTANT: These prototypes MUST be placed in OS_CPU.H
那么我们就把它们placed in OS_CPU.H
不改动原来的代码 只copy
void OSStartHighRdy (void);
void OSIntCtxSw (void);
void OSCtxSw (void);
到os_cpu.h里面 再编译 现在就只有
*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS的警告了
Program Size: data=84.0 xdata=2348 code=8721 //keil 8.06
至此 整个框架就搭起来了 下面就来慢慢对付OSTaskStkInit()这个函数

gogogo!!!!!!!!!!!!!!!!!!

1: os_cfg.h里面先 disable掉
OS_DEBUG_EN OS_FLAG_EN OS_MBOX_EN OS_MEM_EN OS_MUTEX_EN OS_Q_EN OS_SEM_EN
等等等等

题外话: 做一个Configuration Wizard的OS_CFG.H 这下方便多了 。这可是个体力活! 嘿嘿
也不违背了不改动原始文件的初衷

开始go了。建立最简单的一个东西

#include <ucos_ii.h>

void main(void)
{
OSInit();
OSStart();
}

发现走到os_cpu_a.a51里面的
OSStartHighRdy:
USING 0 ;上电后51自动关中断,此处不必用CLR EA指令,因为到此处还未开中断,本程序退出后,开中断。
LCALL _?OSTaskSwHook --》一call就call复位了 我靠

捣鼓了下建一个os_cpu_a.c 加入工程 且右键的options->Generate Assembleer SRC File打勾
内容为
#ifndef OS_MASTER_FILE
#include <ucos_ii.h>
#endif

void OSStartHighRdy(void) {
OSTaskSwHook();
} 看了看 生成的东西是这样的
?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A SEGMENT CODE
EXTRN CODE (OSTaskSwHook)
PUBLIC OSStartHighRdy

RSEG ?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A
OSStartHighRdy:
USING 0

LJMP OSTaskSwHook

END

简直莫名其妙 于是 将os_cpu_a.a51改成

;EXTRN CODE (_?OSTaskSwHook)
EXTRN CODE (OSTaskSwHook) ;keil8.06 <-----改这里

;子程序
;-------------------------------------------------------------------------
RSEG ?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A
OSStartHighRdy:
USING 0 ;上电后51自动关中断,此处不必用CLR EA指令,因为到此处还未开中断,本程序退出后,开中断。
;LCALL _?OSTaskSwHook
LCALL OSTaskSwHook <-----改这里

再测试 ok 能进入OSIdleStask 并在里面循环 看来是c和汇编连接的一些问题 先把它放一边以后解决 [待解决的问题2]继续测试

这里又想到个问题 万一#define OS_TASK_SW_HOOK_EN 0 那么OSTaskSwHook()就不被编译。
在汇编里面调用会不会又复位?keil这点太……[不知道哪里可以设置 待解决的问题2],
测试了下 果然复位 我靠!作个说明“如果用keil,那么OS_TASK_SW_HOOK_EN 一定要为1

好了 就算第一步测试搞定 现在来做个”笨活路“ 给所有的函数加上reentrant! 内部的static就不用了。

现在开始调试serial 将yy大虾的serial.c搞过来 加入工程
1: 看到汇编和c混合头都是大的 把
#pragma asm
push IE
EA = 0;
之类的东东全部改成 _push_(IE); EA = 0;嘿嘿 当然不要忘记在app_cfg.h加#include <intrins.h>

现在有:
#include <ucos_ii.h>

void Task1(void *p_arg) keilReentrant;
void Task2(void *p_arg) keilReentrant;
void Task3(void *p_arg) keilReentrant;

OS_STK Task1Stack[MaxStkSize];//注意:我在ASM文件中设置?STACK空间为40H即64。
OS_STK Task2Stack[MaxStkSize];
OS_STK Task3Stack[MaxStkSize];

void main(void)
{
unsigned char ucReturn;

OSInit();
OSInitTimer0(); //也就是原来的InitTimer0();
InitSerial();
InitSerialBuffer();

ucReturn = OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stack[0] ,2);
ucReturn = OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2Stack[0] ,3);
ucReturn = OSTaskCreate(Task3, (void *)0, &Task3Stack[0] ,4);

OSStart();
}

void Task1(void *p_arg) keilReentrant
{
p_arg = p_arg;

ET0=1;

for(;;){
//PrintStr("Task 1 is active. \n");
OSTimeDly(3*OS_TICKS_PER_SEC);
}
}

void Task2(void *p_arg) keilReentrant
{
p_arg = p_arg;

for(;;){
PrintStr("Task 2 is active. \n");
OSTimeDly(2*OS_TICKS_PER_SEC);
}
}

void Task3(void *p_arg) keilReentrant
{
p_arg = p_arg;

for(;;){
PrintStr("Task 3 is active. \n");
OSTimeDly(3*OS_TICKS_PER_SEC);
}
}

运行 我靠 怎么就显示"Task 1 is active" 任务不切换 ?为啥。
原来os_time.c还没有加到项目里面去(因为这个项目没有把
ucos_ii.c加入项目);OSTimeDly()哪里会工作

加进去,运行->OK

OS_timr 把OS_Timr.c加入 并打开en的开关编译的时候会出现err。原因是回调函数参数太多的问题
解决方法见 http://www.keil.com/support/docs/2066.htm
在ucos-ii.h里面
/* add keilReentrant to to solve the Error 212: Indirect call: Parameters do not fit within registers */
typedef void (*OS_TMR_CALLBACK)(void *ptmr, void *parg) reentrant ;

附加一点就是项目里面直接加如.a文件 不用在include c51L.lib

然后加入一个lcd的驱动 呵呵很简单1602的。前提就是尽量不修改ucos的变量 函数名称和调用方式等
详细见工程。调试通过 不过是在proteus里面。在这里感谢jjj www.proteus.com.cn
记得因为lcd.c里面用到了sempost函数 所以如果要用就必须把OS_MAX_EVENTS 算进去,在你原来的设定值加一

到此 新鲜的ucos2.84出炉了。奉献此身体给大家。想来想去 唯一的卖点就是写了点细节,二是改了个os_cfg.h...呵呵

打包文件在下 ! 只有文档的兄台也不用发mail给我 自己网上找去 应该有下

熊伟 于大年初一 深圳 xiongxiaowei@126.com jdsu光电

version2:
不知道怎么回事,一到 LCALL OSTaskSwHook --》一call就call复位了 我靠
又改回来 LCALL _?OSTaskSwHook 又好了
想了想 是不是我又加了.a文件的原因?
因为后来我又加了一个INT0Function.c 和INT0Function_a.a51

void Int0Function() keilReentrant
{ //中断在汇编中实现,去掉interrupt {//INT0中断服务子程序

}

#include <include_a.h>

NAME INT0FUNCTION_A ;模块名

?PR?_?INTOFunction?INT0FUNCTION_A SEGMENT CODE

EXTRN CODE (_?INTOFunction)

;-------------------------------------------------------------------------
CSEG AT 0013H ;INT0中断
LJMP INT0ISR ;工作于系统态,无任务切换。
RSEG ?PR?_?INTOFunction?INT0FUNCTION_A

INT0ISR:

USING 0
CLR EA ;先关中断,以防中断嵌套
PUSHALL
LCALL _?INTOFunction
POPALL
SETB EA
RETI

;-------------------------------------------------------------------------
END
;-------------------------------------------------------------------------



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反对 回复 2019-04-15

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