如何在mysql中找到序列编号的空白？

Question

我们有一个数据库，其表格的值是从另一个系统导入的。有一个自动增量列，没有重复值，但缺少值。例如，运行此查询：select count(id) from arrc_vouchers where id between 1 and 100应该返回100，但它返回87。有没有我可以运行的查询将返回缺失数字的值？例如，id为1-70和83-100的记录可能存在，但没有id为71-82的记录。我想返回71,72,73等这可能吗？