用另一个字符替换字符串中的某些字符

Question

我有一个类似AxxBCyyyDEFzzLMN的字符串，我想用_替换所有出现的x，y和z。我该如何实现？我知道这echo "$string" | tr 'x' '_' | tr 'y' '_'会行得通，但我想一口气做到这一点，而无需使用管道。