在 WHERE 中使用 oneToMany 查询 DQL

Question

此查询不起作用：public function getByUnidadeAnoSemestre(int $unidadeId, int $ano, int $semestre) : array{    $query = $this->em->createQuery(        'SELECT s,u,p FROM ' .             Servico::class . ' s ' .        'INNER JOIN ' .             's.unidade u ' .         'INNER JOIN ' .             's.precificacoes p ' .        'WHERE ' .             'u.id = :unidadeId ' .             'AND p.anoLetivo = :ano ' .             'AND p.semestre = :semestre'    )->setParameters([        "unidadeId" => $unidadeId,        "anoLetivo" => $ano,        "semestre" => $semestre    ]);    return $query->getResult();}Service 类中的映射是这样的：/*** @OneToMany(targetEntity="Precificacao", mappedBy="precificacoes", cascade={"persist"})* @var Collection */private $precificacoes;/*** @ManyToOne(targetEntity="Unidade", inversedBy="id", cascade={"persist"})* @JoinColumn(name="unidadeId", referencedColumnName="id")* @var Unidade */private $unidade;Slim 错误消息是：“关联类型必须是 *_TO_ONE 或 MANY_TO_MANY 之一”Php 控制台中的错误是：PHP 注意：未定义的索引： precificacoes in D:\Projetos\FinanceiroEscolarApi\vendor\doctrine\orm\lib\Doctrine\ORM\Query\SqlWalker.php on line 946你能帮助我吗？