如何判断 16 位二进制编码值是增加还是减少

Question

我试图确定一个数字是增加还是减少。编码器返回一个无符号的 16 位值，如果编码数据增加或减少，该值将增加、减少或保持不变。我每 x 秒获取编码值并将其附加到列表中，并且我试图比较这些值以查看它们是否在增加/减少。我将每个值与先前获得的值进行检查，但我遇到的唯一问题是在 65535 处，数据回绕到 0。我将如何解释这些实例？

Answer 1

您需要确定读数之间数据可以增加的数量限制。然后检查是否已超过。例如，如果您的限制是 100，而之前的值是 65500，您需要检查新值是否在 655001-65535或0-65 范围内。

例如：

if new_val > old_val or \
   new_val < (old_val + tolerance) % 65536:

...tolerance您要识别的最大增加在哪里。

Answer 2

令人难以置信的是，在两次测量之间，值的变化超过了其总范围的一半（如果确实如此，您无法确定它的移动方式），因此如果您得到的差异大于 32,768，请从中减去 65,536，如果您得到小于 -32,768 的差值加上 65,536。

这样，如果值从例如 65,535 变为 2（原始差异为 -65,533），您将注册为 +3（= -65,533 + 65,536）的差异，这就是您想要的。如果您以另一种方式越过环绕，则相同的过程会反过来发生。