射影矩阵如何成为长度为 8 的向量？

Question

正常投影矩阵的大小为 3*3，有 9 个值。但是张量流变换需要一个维度为8的向量所以我不知道如何将我的矩阵转换成这个向量。示例 - 我有一个进行旋转和平移的矩阵：    top_row = [np.cos(rot_value), - np.sin(rot_value), trans_x]    middle_row = [np.sin(rot_value), np.cos(rot_value), trans_y]    last_row = [0, 0, 1]    trans_matrix = np.stack((top_row, middle_row, last_row))如何将此矩阵转换为 8 维向量中的矩阵，以便使用 tensorflow 变换？

Answer 1

由于投影矩阵具有全局尺度模糊性，您可以乘以一个常数因子。射影变换有八个自由度，而不是九个，去除这种冗余的通常惯例是将右下角设为 1。

对于您的情况，您应该可以使用top_row + middle_row + [0, 0]

更普遍：

(trans_matrix/trans_matrix[2,2]).flat[:8]