unity根据其他物体角度旋转物体

Question

我有两个游戏对象。基本问题：“当我旋转第 1 圈时，我想以与因子 x 相同的方式旋转第 2 圈”如何将围绕圆 2 的每个局部轴的旋转与圆 1 的可交互旋转同步，并按因子 x 缩放该旋转？设置 transform.right 相等不起作用，仍然有很多自由度。（局部轴，因为我希望一个或两个游戏对象也倾斜，但彼此无关。）尝试使用旋转矩阵进行数学运算并没有真正奏效，因为它们每帧都被评估，从而永远旋转对象 2。非常感谢！

Answer 1

假设您仅围绕一个轴旋转（如图所示），您可以使用例如Quaternion.Angle每帧获得以 circle2 度数为单位的旋转差异

private Quaternion lastCircle2Rot;

//...

float rotDelta = Quaternion.Angle(lastCircle2Rot, circle2.transform.rotation);

lastCircle2Rot = circle2.transform.rotation;

而不是使用例如Transform.RotateAround相应地转动 circle1

public float multiplier;

// e.g. rotate around local x = right

Vector3 YourAxis = circle1.transform.right;

circle1.transform.RotateAround(Vector3.zero, YourAxis, rotDelta * multiplier);

如果使用例如正确的或另一个“干净”的向量，你也可以简单地使用

circle1.transform.Rotate(Vector3.right, rotDelta * multiplier);

正如默认情况下在本地空间中完成的那样。