CapsuleCast 击中了比胶囊更高的物体

Question

我做了一个函数来预测与 CapsuleCast 的碰撞，因为我的角色正在快速移动并且很多碰撞都没有被 unity 检测到：private bool CheckForwardCollision(Vector3 direction){    RaycastHit hitInfo;    float maxDistance = m_DefaultSpeed * Time.deltaTime + m_Capsule.radius;    int layer = 1 << LayerMask.NameToLayer("Default");    // Debug CapsuleCast    DebugExtension.DebugCapsule(transform.position + (direction * maxDistance), transform.position + (direction * maxDistance) + (Vector3.up * m_Capsule.height), new Color(1, 0, 0), m_Capsule.radius);    // Draw last collision point    DebugExtension.DrawPoint(debug_hitpoint, Color.cyan);    // Get collision with a capsule cast which is in front of character    if (Physics.CapsuleCast(transform.position, transform.position + (Vector3.up * m_Capsule.height),            m_Capsule.radius, direction, out hitInfo, maxDistance, layer, QueryTriggerInteraction.Ignore))    {        debug_hitpoint = hitInfo.point;        return true;    }    return false;}但它会与高于胶囊高度的物体发生碰撞。这是一个示例：您可以看到高于胶囊的生命值。怎么了？谢谢

Answer 1

经过数小时的研究，我找到了解决方案： Physics.CapsuleCast(point1, point2, ...)并且DebugExtension.DebugCapsule(point1, point2, ...)不是以相同的方式制作的。在 DebugCapsule 上，point1 和 point2 是指向胶囊末端的点，而在 CapsuleCast 上，这些点是曲线部分的起点。所以解决方案是从点 1 和点 2 移除胶囊的半径！

 Vector3 point1 = transform.position + Vector3.up * m_Capsule.radius;

 Vector3 point2 = transform.position - Vector3.up * m_Capsule.radius + (Vector3.up * m_Capsule.height);

 Physics.CapsuleCast(point1, point2, m_Capsule.radius, move, out hitInfo, maxDistance, layer, QueryTriggerInteraction.Ignore)