串行写入 Arduino

Question

我的函数 Serial.write() 有问题我正在用 python 测试我的连接，我可以发送数字、单词或字母，但是当我尝试发送变量的值时，函数 Serial.write 给我一个错误。那么你能告诉我发生了什么事吗？#define Pin A1void setup() {    pinMode(Pin, INPUT);     Serial.begin(9600); }void loop() {    String a = String(13);    Serial.write(a);    }ERRORC:\Users\ADMIN\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.8.2\cores\arduino/Print.h:52:12: note:   no known conversion for argument 1 from 'String' to 'const char*'exit status 1no matching function for call to 'HardwareSerial::write(String&)'

Answer 1

如果要发送字符串意味着您直接在 serial.write() 中输入字符串。同时将字符串直接输入 serial.write() 那么它将将该字符串作为 const char* 而不是字符串类型

Serial.write("hello");

否则你不能直接在 serial.write 中发送字符串。你可以使用 serial.print.use char 数组发送

Serial.write(MyString, sizeof(MyString));

否则你可以发送每个字符

void writeString(String stringData) { // Used to serially push out a String with Serial.write()

  for (int i = 0; i < stringData.length(); i++)

  {

    Serial.write(stringData[i]);   // Push each char 1 by 1 on each loop pass

  }

}// end writeString

Answer 2

write只能发送单个字节（或单个字符）、字节数组（具有明确提供的长度）或以 nul 结尾的字符串（不是 String 对象）。

看起来你Serial.print(a);不想Serial.write(a);。
或者也许Serial.write(a.c_str());或者只是Serial.print(13);。

由于您不想在发送 34、56、434、2 时得到“34564342”，我建议您将它们作为行发送，然后println在 Python 中读取行。