请问有人遇到过这样的错误吗？是什么原因啊？

Question

想从串口中读取数据，在调用tcgetattr(fd,&ttys)时总是出现"Input/output error"这样的错误，不知道为什么。

Answer 1

用tcgetattr函数与tcsetattr函数控制终端
为了便于通过程序来获得和修改终端参数，Linux还提供了tcgetattr函数和tcsetattr函数。tcgetattr用于获取终端的相关参数，而tcsetattr函数用于设置终端参数。

头文件 <termios.h><unistd.h> 
函数形式 int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p); 
返回值 成功 失败 是否设置errno 
0 −1 是 

说明：tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。参数fd为终端的文件描述符，返回的结果保存在termios结构体中，该结构体一般包括如下的成员

tcflag_t c_iflag; c_iflag：输入模式标志，控制终端输入方式 
tcflag_t c_oflag; oflag：输出模式标志，控制终端输出方式 
tcflag_t c_cflag; c_cflag：控制模式标志，指定终端硬件控制信息
tcflag_t c_lflag; c_lflag：本地模式标志，控制终端编辑功能
cc_t c_cc[NCCS]; c_cc[NCCS]：控制字符，用于保存终端驱动程序中的特殊字符，如输入结束符等

tcsetattr函数用于设置终端的相关参数。参数fd为打开的终端文件描述符，参数optional_actions用于控制修改起作用的时间，而结构体termios_p中保存了要修改的参数。
optional_actions可以取如下的值。
 
TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性。
TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性。
TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性。错误信息：
EBADF：非法的文件描述符。
EINTR：tcsetattr函数调用被信号中断。
EINVAL：参数optional_actions使用了非法值，或参数termios中使用了非法值。
ENCTTY：非终端的文件描述符。实例演练：
程序p6.2.c通过修改终端控制字符，将终端输入结束符由“Ctrl+D”，修改成了“Ctrl+G”。首先，程序调用tcgetattr函数获得标准输入的termios信息，将termios结构体中的c_cc[VEOF]控制字符的修改成0x07（即Ctrl+G）；然后，使用tcsetattr函数将修改后的termios参数设置到终端中。具体代码如下所示：
//p6.2.c 修改终端控制字符示例
#include <stdio.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>

int main(void){
//term用于存储获得的终端参数信息
struct termios term;
int err;//获得标准输入的终端参数，将获得的信息保存在term变量中
if(tcgetattr(STDIN_FILENO,&term)==-1){
perror("Cannot get standard input description");
return 1;
}//修改获得的终端信息的结束控制字符
term.c_cc[VEOF]=(cc_t)0x07;//使用tcsetattr函数将修改后的终端参数设置到标准输入中
//err用于保存函数调用后的结果
err=tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSAFLUSH,&term);//如果err为-1或是出现EINTR错误（函数执行被信号中断），
//给出相关出错信息
if(err==-1 && err==EINTR){
perror("Failed to change EOF character");
return 1;
}return 0;
}
使用gcc编译p6.2.c程序，得到名为p6.2的可执行程序。在执行p6.2程序前，按“Ctrl+D”可以使终端结束。执行p6.2程序后，按“Ctrl+D”失去了作用，而输入“Ctrl+G”实现了原来“Ctrl+D”的功能。