AJAX Jquery 调用未返回响应

Question

您好，我正在使用 Jquery 对 Flask 服务器运行 AJAX 调用，但运行后它不会返回成功响应消息：os.system("roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=$HOME/maps/"+mapname+".yaml")这是我提出的请求：$.ajax({     url: '/test',     type: 'POST',     data: new_freq,    success: function(response){        console.log(response);    },    error: function(error){        console.log(error);    }       })烧瓶服务器代码，    @app.route("/test" , methods=['POST'])    def test():        mapname = request.get_data().decode('utf-8')        os.system("roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=$HOME/maps/"+mapname+".yaml")           return(mapname)有人知道如何返回 AJAX 成功响应吗？os.system()编辑：我已经替换了里面的命令ifconfig，mkdir它一切正常并得到了成功响应。该命令roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=$HOME/maps/mapname.yaml启动一个节点并且永远不会用完。那么有没有办法即使节点正在运行也可以返回成功响应？

Answer 1

我觉得您只想启动启动文件，而不是等到它终止。如果是这种情况，那么您需要roslaunch在后台启动该命令，即将其与正在运行的 python 进程分离：

import subprocess

@app.route("/test" , methods=['POST'])

def test():

    mapname = request.get_data().decode('utf-8')

    subprocess.Popen(["roslaunch", "turtlebot3_navigation", "turtlebot3_navigation.launch", "map_file:=$HOME/maps/"+mapname+".yaml"])

    return(mapname)

Answer 2

你的 success 函数位置错误，试试这个。

$.ajax({ 

    url: '/test', 

    type: 'POST', 

    data: new_freq

  },

  success: function(response){

    console.log(response);

  },

  error: function(error){

    console.log(error);

  }

    

})