#include"cv.h"#include"highgui.h"#include"iostream" using namespace cv;using namespace std;int main(){Mat image=imread("mini.jpg");if(image.empty()){cout<<"read file failure"<<endl;return -1;}Point2f center=Point2f(image.cols/2,image.rows/2);//旋转中心double angle=30;//旋转角度double scale=1;//缩放尺度double degree=angle*CV_PI/180;double a=sin(degree),b=cos(degree);Mat image_rotate;image_rotate.cols= (image.cols*fabs(b)+image.rows*fabs(a));image_rotate.rows=(image.cols*fabs(a)+image.rows*fabs(b));// Point2f center=Point2f(image_rotate.cols/2,image_rotate.rows/2);//也不能把图像移到中间// float map[6];Mat rotateMat(2,3,CV_32FC1,map);rotateMat=getRotationMatrix2D(center,angle,scale);// map[2]+=(image_rotate.cols-image.cols)/2;//map[5]+=(image_rotate.rows-image.rows)/2;Mat rotateImage;warpAffine(image,rotateImage,rotateMat,image_rotate.size());imwrite("rotate_image.jpg",rotateImage);namedWindow("window",1);imshow("window",rotateImage);waitKey(0);return 0;} //#include"iostream"//#include"cv.h"//#include"highgui.h" //using namespace cv;//using namespace std;//int main()//{//Point2f scrTri[3];//Point2f dsttri[3];//Mat warp_mat(2,3,CV_32FC1);//Mat rot_mat(2,3,CV_32FC1);//Mat scr,warp_dst,warp_rotate_dst;//scr=imread("lena.jpg");//warp_dst=Mat::zeros(scr.type(),scr.cols,scr.rows);//重置为0 //}
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#include "StdAfx.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "math.h"
int main ()
{
IplImage *src = 0;
IplImage *dst = 0;
/* the first command line parameter must be image file name */
if ( (src = cvLoadImage ("d:\\Image\\mini.png", -1)) != 0)
{
int delta = 1;
int angle = 0;
int opt = 0;// 1： 旋转加缩放
// 0: 仅仅旋转
double factor;
dst = cvCloneImage (src);
cvNamedWindow ("src", 1);
cvShowImage ("src", src);
for (;;)
{
float m[6];
// Matrix m looks like:
//
// [ m0 m1 m2 ] ===> [ A11 A12 b1 ]
// [ m3 m4 m5 ] [ A21 A22 b2 ]
//
CvMat M = cvMat (2, 3, CV_32F, m);
int w = src->width;
int h = src->height;
if (opt)// 旋转加缩放
factor = (cos (angle * CV_PI / 180.) + 1.0) * 2;
else// 仅仅旋转
factor = 1;
m[0] = (float) (factor * cos (-angle * 2 * CV_PI / 180.));
m[1] = (float) (factor * sin (-angle * 2 * CV_PI / 180.));
m[3] = -m[1];
m[4] = m[0];
// 将旋转中心移至图像中间
m[2] = w * 0.5f;
m[5] = h * 0.5f;
// dst(x,y) = A * src(x,y) + b
cvZero (dst);
cvGetQuadrangleSubPix (src, dst, &M);
cvNamedWindow ("dst", 1);
cvShowImage ("dst", dst);
if (cvWaitKey (1) == 27)//ESC
break;
angle = (int) (angle + delta) % 360;
}// for-loop
}
return 0;
}
参考程序如上所述，如果原始图像大小不变是无法输出到原始图像的。
比如你原始图像为200*200，旋转45度，输出到一个200*200的大小的图像空间里，这个原始图片的大小已经是原来的一半成了 根2*100*根2*100，你要保证角点相切的话，这个原始图像的大小需要根据旋转角度的大小随时改变。
比如旋转45度，先把源图像变到100*100（我说的源图像是里面有内容的图像），而你处理的图像还是200*200的带着黑框的图片。
进行旋转之后就是切边缘了。
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