我正在尝试使用 id 函数来引用 MDTextField 中的 text_input，但是我无法理解 id 函数是如何工作的。有谁知道我的代码有什么问题？第一个代码是主应用程序，第二个代码是所有小部件所在的位置。我已经在互联网上搜索了解决方案，但我不明白为什么我的代码不起作用。from kivy.lang import Builderfrom kivymd.app import MDAppfrom kivy.uix.screenmanager import Screen, ScreenManagerfrom Screen_helper import Homeclass MenuScreen(Screen):    passclass ProfileScreen(Screen):    passsm = ScreenManager()sm.add_widget(MenuScreen(name='Menu'))sm.add_widget(MenuScreen(name='Profile'))class Mainapp(MDApp):    def build(self):        screen = Screen()        helper = Builder.load_string(Home)        screen.add_widget(helper)        key = self.root.ids.username_input        return screenMainapp().run()Home = '''ScreenManager:    MenuScreen:    ProfileScreen:<MenuScreen>:    name: 'Menu'    MDRectangleFlatButton:        id: my_button        text: 'Profile'        pos_hint: {'center_x': 0.5, 'center_y': 0.1}        on_press: root.manager.current = 'Profile'    MDTextField:        id: username_input        input_filter: "int"        hint_text: 'CHIAVE NUMERICA'        helper_text: 'compresa tra 0 e 95'         helper_text_mode: 'on_focus'        icon_right: 'key-variant'        icon_right_color: app.theme_cls.primary_color        pos_hint: {'center_x':0.5,'center_y':0.55}        size_hint_x:None        width:230        input_filter: 'int'                <ProfileScreen>:    name: 'Profile'    MDLabel:        text: 'Welcome'        halign: 'center'    MDRectangleFlatButton:        text: 'back'        pos_hint: {'center_x': 0.5, 'center_y': 0.3}        on_press: root.manager.current = 'Menu' '''