我正在 ARCore Android 中工作，我想在单击按钮时旋转 3D 模型。我已经完成了旋转，但问题是它不会在当前位置旋转，即如果模型移动到平面上的其他位置，它会回到模型投影的初始位置，在这里我们可以看到旋转。我想将我的模型旋转到平面上的任何位置，并且它保留在那里。这是我的代码 private void rotateRight(TransformableNode node, AxisClass objAxis, Vector3 pos) {     node.getRotationController().setEnabled(true);     node.getScaleController().setEnabled(true);     node.getTranslationController().setEnabled(false);     Quaternion rightMoveVector = new Quaternion();     rightMoveVector = tNode.getLocalRotation();     Quaternion orientations = new Quaternion();     Quaternion orientation = Quaternion.axisAngle(new Vector3(pos.x, 1.0f, pos.z), rotateAngle);     node.setLocalRotation(Quaternion.axisAngle(new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f), rotateAngle));     rotateAngle = rotateAngle + 30;     objAxis.setRotateRight(String.valueOf(rotateAngle));     objAxis.setY_axis(String.valueOf(Math.toRadians(rotateAngle)));}