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arduino相关知识

Arduino基础入门篇23—串口通讯
1. 硬件串口在PC机上最常见的串行通讯协议是RS-232串行协议，而各种微控制器(单片机)上采用的是TTL串行协议，两者电平不同，需要经过相应电平转换才能进行相互通讯。Arduino Uno R3开发板上，硬件串口位于Rx(0)和Tx(1)引脚上，Arduino的USB口通过转换芯片与这两个引脚连接。该转换芯片会通过USB接口在PC机上虚拟出一个用于Arduino通讯的串口，我们下载程序也是通过串口进行的。硬件串口接口2. 相关函数介绍Arduino提供的串口通讯函数非常丰富，详细介绍参考Arduino官网串口使用指南。Serial.begin()描述：开启串口，通常置于setup()函数中。原型：Serial.begin(speed)Serial.begin(speed, config)参数：speed：波特率，一般取值9600,115200等。config：设置数据位、校验位和停止位。默认SERIAL_8N1表示8个数据位，无校验位，1个停止位。返回值：无。Serial.end()描述：禁止串口传输。
Arduino基础入门篇18—数字时钟
Arduino不但有外部中断，还有定时器中断，不同Arduino开发板其定时器数量及性能也各不相同，这取决于开发板主控制器。Uno R3开发板有三个定时器，本篇通过使用定时器库「TimerOne」来更新数码管显示，制作一个数字时钟。Arduino提供了丰富的库，关于定时器的库包括「TimerOne」、「MsTimer2」等，更多的支持库的信息可从官网获取Libraries for Arduino。1. 定时器库安装在IDE中点击「项目」—「加载库」—「管理库」，查找「TimerOne」进行安装。安装库2. 实验材料Uno R3开发板配套USB数据线面包板及配套连接线四位共阴极数码管4个220Ω限流电阻3. 实验步骤1. 根据原理图搭建电路。根据四位数码管的引脚图，a,b,c,d,e,f,g,dp引脚分别连接开发板的数字引脚7，6，5，10，11，8，9，4。数码管的1，2，3，4引脚分别串联220Ω限流电阻，电阻另一端分别连接开发板的数字引脚2，3，12，13。实验原理图如下图所示：实验原理图实物连接图如下
如何在 Ubuntu 中安装最新的 Arduino IDE 1.6.6
本篇教程会教你如何在当前的 Ubuntu 发行版中安装最新的 Arduino IDE 1.6.6。开源的 Arduino IDE 发布了1.6.6，并带来了很多的改变。新的发布已经切换到 Java 8，它与 IDE 绑定并且用于编译所需。具体见发布说明。对于那些不想使用软件中心的 1.0.5 旧版本的人而言，你可以使用下面的步骤在所有的 Ubuntu 发行版中安装 Arduino。请用正确版本号替换软件包的版本号1、从下面的官方链接下载最新的包 Linux 32-bit 或者 Linux 64-bit。https://www.arduino.cc/en/Main/Software如果不知道你系统的类型？进入系统设置->详细->概览。2、从Unity Dash、App Launcher 或者使用 Ctrl+Alt+T 打开终端。打开后，一个个运行下面的命令：进入下载文件夹：cd ~/Downloads使用 tar 命令解压：tar -xvf arduino-1.
如何使用 Arduino 制作一个绘图仪
使用开源硬件和软件的 DIY 绘图仪可以自动地绘制、雕刻。在上学时，科学系的壁橱里藏着一台惠普绘图仪。虽然我在上学的期间可以经常使用它，但我还是想拥有一台属于自己的绘图仪。许多年之后，步进电机已经很容易获得了，我又在从事电子产品和微控制器方面的工作，最近，我看到有人用丙烯酸塑料（acrylic）制作了一个显示器。这件事启发了我，并最终制作了我自己的绘图仪。我 DIY 的绘图仪；在这里看它工作的视频。由于我是一个很怀旧的人，我真的很喜欢最初的 Arduino Uno。下面是我用到的其它东西的一个清单（仅供参考，其中一些我也不是很满意）：FabScan shield：承载步进电机驱动器。SilentStepSticks：步进电机驱动器，因为 Arduino 自身不能处理步进电机所需的电压和电流。因此我使用了一个 Trinamic TMC2130 芯片，但它是工作在单独模式。这些替换为 Pololu 4988，但是它们运转更安静。SilentStepStick 保护装置：一个防止你的电机驱动器转动过快的二极管（相