慕课网-作业社区

得分 100

讨论题

橋本的学生作业：

31 31 32 11 21

+6

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 求出下列数据的答案。(上一个表达式x,y的值会影响下面x和y的值）

得分 100

讨论题

#include #define HUNDRED 100 #define TEN 10 #define ONE 1 int main() { int x,y,z; int userInput; scanf("%d",&userInput); x = userInput / HUNDRED; y = userInput / TEN % TEN; z = userInput % HUNDRED % TEN; printf("x = %d, y = %d, z = %d\n",x,y,z); return 0; }

+14

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 【讨论题】算数运算符-课后任务

得分 100

学习任务

慕工程6300203 的学生作业：

template double process(double v) { return v * d; } // 非类型参数只能是整数、枚举类型、指向外部链接的指针 // 非类型参数不能是一个浮点类型和类类型 --------------------------------------------- template class MyClass{ } // string 不能作为非类型参数 // class结尾没有分号 --------------------------------------------- template class MyClass{ }; char const s[] = "hello"; MyClass obj; // s是内部链接数组名，不能作为非类型参数 ---------------------------------------------- template class MyClass{ }; extern char const s[] = "hello"; MyClass obj; // s有extern修饰，是外部链接数组名，能作为非类型参数，正确

+11

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · C++非类型参数 - 课后任务

得分 100

学习任务

学无止境呀呀呀的学生作业：

#include #include #include #include #include static int number = 0;//共享变量 static pthread_mutex_t mtx = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; static pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER; static int total_of_produce = 0; //总的生产产品的数量 static int total_of_consume = 0; //总的消费产品的数量 static bool done = false; //生产者 void *thread_producer(void *arg) { int cnt = atoi((char *)arg); int i,tmp; for(i = 0;i= total_of_produce){ //消费完毕 done = true; pthread_cond_broadcast(&cond);//唤醒所有等待者退出 } pthread_mutex_unlock(&mtx); sleep(3); } pthread_exit((void *)0); } int main(int argc,char *argv[]) { pthread_t tid[argc-1]; pthread_t cid[argc-1]; int i; for(i=1;i

+79

来源：物联网/嵌入式工程师 · 线程同步与条件变量-课后练习

得分 100

学习任务

慕工程6300203 的学生作业：

#include using namespace std; template class SeqList { T *data; int size; int index; public: SeqList(int size) { this->data = new T[size]; this->size = size; this->index = 0; } ~SeqList() { delete[] data; } int addData(const T &data) { if (index >= size) { cout

+10

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · C++类模板 - 课后任务

得分 100

学习任务

慕工程6300203 的学生作业：

#include using namespace std; class A { public: virtual void function(void) = 0; }; class B:public A { public: void show(void) { cout

+13

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · C++抽象类 - 课后任务

得分 100

学习任务

lieh1203 的学生作业：

#include int main() { int data1 = 10, data2 = 20; int *p = NULL; int *q = NULL; p = &data1; q = &data2; *p = *p + *q; *q = *p - *q; *p = *p - *q; printf("data1 = %d\n", data1); printf("data2 = %d\n", data2); return 0; }

+13

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 指针基础-学习任务

得分 93

讨论题

整编者74师的学生作业：

colcon 的依赖 / 编译顺序问题，核心是package.xml依赖声明不完整，可通过rosdep安装系统依赖、–packages-up-to指定编译顺序解决；多包管理上，colcon 支持多类型包、依赖解析更精准、产物隔离性更好，远超 cmake 和 catkin_make；并行编译上，colcon 的 “拓扑依赖驱动的智能并行” 比 catkin_make 的 “无脑并行” 更稳定，且支持精细化资源控制。

来源：ROS2 机器人应用开发工程师 · 【讨论题】如何评价 colcon 编译工具的使用体验？

得分 90

学习任务

整编者74师的学生作业：

已完成

来源：ROS2 机器人应用开发工程师 · 【学习任务】创建一个 Python 类型的 ROS2 功能包

得分 95

学习任务

整编者74师的学生作业：

已完成

来源：ROS2 机器人应用开发工程师 · 【学习任务】ROS2 Humble 环境安装与 Workspace 创建

得分 100

学习任务

lieh1203 的学生作业：

#include int main() { int a[10][10] = {1}; for (int i = 1; i < 10; i++) { for (int j = 0; j

+11

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 二维数组-课后任务

得分 96

讨论题

整编者74师的学生作业：

1，下游导航节点收到空的点云数据 → 误判 “雷达无数据”→ 触发避障告警 / 导航暂停。 2，ROS2 引入的节点状态机（，本质是给节点的 “就绪状态” 做显式标记，让数据发布、依赖加载、资源分配严格绑定状态，最终提升系统的 “确定性”—— 即 “无论启动顺序 / 硬件延迟如何，系统行为都可预测”。

来源：ROS2 机器人应用开发工程师 · 【讨论题】ROS2 节点生命周期（Lifecycle）在大型系统中的价值

得分 90

讨论题

整编者74师的学生作业：

1，解决了 ROS1 Master 单点故障 2，解决了实时性差的问题

来源：ROS2 机器人应用开发工程师 · 【讨论题】ROS2 为什么要引入 DDS 机制？

得分 100

学习任务

学无止境呀呀呀的学生作业：

#include #include #include #include #include #include // ./a.out 1234 =====> 创建4个线程，分别生产1个产品 2个产品 3个产品 4个产品 // argc = 5 static int number = 0; //记录产品的数量 static pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; void *thread_handler(void *arg) { //生产者线程获取生产的产品数量 int cnt = atoi((char *)arg); int i,tmp; for(i = 0;i0) { total_of_consume++; //当仓库中有产品，就可以循环消费 printf("消费一个产品,产品数量:%d\n",--number); done = total_of_consume>=total_of_produce; sleep(1); } pthread_mutex_unlock(&mutex); if(done) break; } for(i = 0;i

+78

来源：物联网/嵌入式工程师 · 线程同步-课后练习

得分 100

学习任务

慕工程6300203 的学生作业：

#include using namespace std; // 写出可以体现出重载、覆盖、隐藏的代码 class Base { public: void func1() { cout

+12

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 重载、覆盖、隐藏 - 课后任务

得分 98

讨论题

慕工程6300203 的学生作业：

32bit：43 + 4 + 4 = 20（最大4位，不需要补） 64bit：43 + 8 + 8 = 28 + 补4 = 32（最大8位，需要补到8的倍数）

+10

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · C++多态实现原理分析 - 课后任务

得分 100

讨论题

慕工程6300203 的学生作业：

#include "Transfer.h" void Transfer::do_transfer() { cout

+12

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 多态(polymorphic)介绍 - 课后任务

得分 90

讨论题

整编者74师的学生作业：

不能，phthon更强大，更方便简单的功能用shell 复杂的用python

来源：ROS2 机器人应用开发工程师 · 【讨论题】Shell 脚本能否替代 Python 做 ROS2 自动化？

得分 80

学习任务

整编者74师的学生作业：

#!/bin/bash if [ -d ~/.ros/log ];then rm -f KaTeX parse error: Can't use function '\.' in math mode at position 28: …p -v / | grep '\̲.̲log') echo "delete log files…" else echo "日志目录不存在…" fi

来源：ROS2 机器人应用开发工程师 · 【学习任务】ROS2 日志清理脚本

得分 100

学习任务

慕工程6300203 的学生作业：

int l; int c;

+12

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · C++修饰权限 - 课后任务

热搜

最近搜索清空

作业社区

橋本 的学生作业：

橋本 的学生作业：

慕工程6300203 的学生作业：

学无止境呀呀呀 的学生作业：

慕工程6300203 的学生作业：

慕工程6300203 的学生作业：

lieh1203 的学生作业：

整编者74师 的学生作业：

整编者74师 的学生作业：

整编者74师 的学生作业：

lieh1203 的学生作业：

整编者74师 的学生作业：

整编者74师 的学生作业：

学无止境呀呀呀 的学生作业：

慕工程6300203 的学生作业：

慕工程6300203 的学生作业：

慕工程6300203 的学生作业：

整编者74师 的学生作业：

整编者74师 的学生作业：

慕工程6300203 的学生作业：

橋本的学生作业：

橋本的学生作业：

学无止境呀呀呀的学生作业：

整编者74师的学生作业：

整编者74师的学生作业：

整编者74师的学生作业：

整编者74师的学生作业：

整编者74师的学生作业：

学无止境呀呀呀的学生作业：

整编者74师的学生作业：

整编者74师的学生作业：