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得分 100

学习任务

zhuluoc 的学生作业：

#! /bin/bash ## 从键盘输入一下目录,测试　/home/linux　下该目录是否存在. echo -n "Please input a dir:" read dir ##　如果这个目录存在,则提示用户是否删除, if test -d "/home/lc/$dir" then ##　用户输入　Ｙ,y,yes,YES可以删除 echo -n "是否删除该目录:" read yesno case $yesno in [Yy]) rm -rf "/home/lc/$dir" ;; "yes" | "YES") rm -rf "/home/lc/$dir" ;; esac ##　若是目录不存在,则新建这个目录 else mkdir "/home/lc/$dir" fi

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来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · shell中的case语句 - 学习任务

得分 100

学习任务

zhuluoc 的学生作业：

练习１ #! /bin/bash ### 练习１ ## 1.要求用户从键盘输入一个文件名 echo -n "Please input a filename:" read filename ## 2.判断用户主目录/home/linux下是否存在. ## 　若存在,则用 ls -l 显示文件详细信息.然后结束脚本. if test -f "/home/lc/$filename" then ls -l /home/lc exit ## 若不存在,则利用输出重定向文件中输出"Ｇood Study" else echo "Good Study" fi 练习２ #! /bin/bash ### 练习２ ## 1.要求用户从键盘输入一个分数.并且赋值给 score　 echo -n "Input the score:" read score ## 2.判断 score　值,　若 0

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来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · shell中的if语句 - 课后任务

得分 100

讨论题

残梦ming 的学生作业：

【图片】【图片】

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来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · C++不同分区下对象的创建 - 课后练习

得分 100

学习任务

Felixxx 的学生作业：

#include using namespace std; // 步骤3.1：前置声明 class Test; class FriendClass; // 步骤3.2：定义友元类 class FriendClass { public: void printFriendMemberFunc(Test& t); }; // Test类（步骤3.3：新增友元成员函数声明） class Test { public: Test(int a, int b) : a(a), b(b) {} // 友元函数声明（保留） friend void printFriendFunc(Test& t); // 友元成员函数声明（新增） friend void FriendClass::printFriendMemberFunc(Test& t); private: int a; int b; }; // 友元函数实现（保留） void printFriendFunc(Test& t) { cout

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来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · firend友元 - 课后练习

得分 100

讨论题

残梦ming 的学生作业：

【图片】【图片】

+14

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · C++类的设计-课后练习

得分 100

学习任务

Felixxx 的学生作业：

1.都不行。构造 / 析构函数是给 “具体对象” 干活的（初始化 / 销毁对象），必须绑定到某个对象（靠this指针）；static修饰的函数脱离对象（没有this），没法操作具体对象；const修饰的函数承诺 “不修改对象”，但构造 / 析构本身就是要修改 / 销毁对象，完全矛盾。 2.成员变量：可以。比如定义类的通用常量（如 PI=3.14），static让所有对象共享这个值，const保证值不能改，两者不冲突。成员函数：不能。static函数没有this（不绑对象），const函数必须有this（绑对象），一个要脱离对象，一个要绑定对象，根本矛盾。

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来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · C++ const关键字 - 课后练习

得分 100

讨论题

EarthaVictory 的学生作业：

参数组合含义示例 (my_list = [0,1,2,3,4,5,6,7,8,9]) 结果 [:] 整个列表的浅拷贝 my_list[:] [0,1,2,3,4,5,6,7,8,9] [start:] 从 start 到末尾 my_list[3:] [3,4,5,6,7,8,9] [:end] 从开头到 end（不包含） my_list[:5] [0,1,2,3,4] [start:end] 从 start 到 end（不包含） my_list[2:7] [2,3,4,5,6] [::step] 按 step 间隔取全部 my_list[::2] [0,2,4,6,8] [start:end:step] 从 start 到 end，按 step 取 my_list[1:8:3] [1,4,7] [-start:] 取最后 start 个元素 my_list[-3:] [7,8,9] [:-end] 去掉最后 end 个元素 my_list[:-3] [0,1,2,3,4,5,6] [::-1] 反转列表 my_list[::-1] [9,8,7,6,5,4,3,2,1,0]

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来源：ROS2 机器人应用开发工程师 · 【讨论题】在Python中如何使用切片操作来获取列表的一部分？

得分 100

学习任务

残梦ming 的学生作业：

【图片】【图片】

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来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 链接库 - 课后任务

得分 100

学习任务

慕哥8499003 的学生作业：

#include #define M 2 #define N 3 int main() { int a[M][N] = {10,20,30,40,50,60}; int (*p)[N] = a; int i = 0; int j = 0; for(i = 0;i < M;i++) { for(j = 0;j

+10

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 数组指针和二维数组-学习任务

得分 100

学习任务

枝wenz_fpJNR0 的学生作业：

1 #include 2 #include 3 //以读写方式打开文件 test.txt，如果该文件不存在，则报错,使用 r+ 即可. 4 int main(int argc, const char *argv[]) 5 { 6 if(argc!=2){ 7 fprintf(stderr,"Usage:./a.out \n"); 8 exit(-1); 9 } 10 FILE *fp=NULL; 11 fp=fopen(argv[1],"r+"); 12 if(fp==NULL){ 13 fprintf(stderr,"fopen is fail!\n"); 14 exit(-1); 15 } 16 fclose(fp); 17 return 0; 18 }

+19

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · fopen_fclose - 课后任务

得分 100

讨论题

慕哥8499003 的学生作业：

#include int main() { char a1[] = “abcde”; char a2[] = “XYZBBQ”; char *p_array[] = {a1,a2,NULL}; int i = 0; char *t = NULL; for(i = 0;p_array[i] != NULL;i++) { for(t = p_array[i];*t != '\0';t++) { if(*t >= 'A' && *t

+12

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 指针数组-课后练习

得分 100

学习任务

枝wenz_fpJNR0 的学生作业：

1 //使用 fprintf 函数 "Hello,Linux io " 到标准输出，并使用 fflush 函数进行强制刷新 2 // 3 #include 4 #include 5 #include 6 7 int main(void){ 8 fprintf(stdout,"Hello,Linux io.\n"); 9 // fprintf(stderr,"can't open file.\n"); 10 fflush(stdout); 11 12 while(1){} 13 14 return 0; 15 }

+20

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 标准io介绍_fprintf_缓冲区 - 课后任务

得分 100

讨论题

慕哥8499003 的学生作业：

#include int main() { int a[5] = {1,3,5,7,9}; int *p = NULL; int **q = NULL; p = a; q = &p; int len = 0; len = sizeof(a)/sizeof(a[0]); int i = 0; for(i = 0;i < len;i++) { printf(“p[%d]=%d “,i,p[i]); } printf(”\n=========================================\n”); for(i = 0;i < len;i++) { printf("(*q)[%d]=%d ",i,(*q)[i]); } return 0; }

+13

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 多级指针的使用-课后任务

得分 100

讨论题

慕哥8499003 的学生作业：

#include int main() { unsigned int data = 0x11223344; unsigned short *q = NULL; unsigned short t1 = 0; unsigned short t2 = 0; q = (short *)&data; t1 = *q; t2 = *(q + 1); printf(“t1的值为：%#x\nt2的值为：%#x\n”,t1,t2); printf(“t1 + t2 = %#x\n”,t1 + t2); printf(“t1 - t2 = %#x\n”,t1 - t2); return 0; }

+12

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 一级指针简介-课后练习

得分 100

学习任务

枝wenz_fpJNR0 的学生作业：

1 //使用 Linux 文件 io 接口实现文件复制 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include 8 #include 9 10 #define BUF_SIZE 1024 //缓冲区大小 11 12 int main(int argc, const char *argv[]) 13 { 14 int fd_src,fd_dst;//fd_src源文件描述符,fd_dst目标文件描述符 15 char buf[BUF_SIZE];//数据缓冲区;临时存储读取的内容 16 ssize_t n_read; // 实际读取的字节数（ssize_t是有符号的size_t，兼容-1错误返回） 17 18 //argc（argument count）：表示命令行参数的个数（包括程序名本身）。 19 //argv（argument vector）：是字符串数组，存储具体的命令行参数，argv[0] 是程序名，argv[1] 是第一个用户传入的参数。 20 // 1. 参数校验：需要传入源文件路径 + 目标文件路径两个参数 21 if(argc != 3) 22 { 23 fprintf(stderr,"Usage: \n",argv[0]); 24 return -1; 25 } 26 //打开函数int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode); 27 //pathname : 文件路径名 28 //flags : 打开标志 29 //O_RDONLY:只读方式打开文件 30 //O_WRONLY:可写方式打开文件 31 //O_RDWR:读写方式打开文件 32 //O_CREAT:如果该文件不存在就创建一个新的文件，并用第三的参数为其设置权限 33 //O_EXCL:如果使用O_CRATE时文件存在,open()报错 34 //O_TRUNC:如果文件已经存在，并且以读/写或只写成功打开,并清零 35 //O_APPEND:以添加的方式打开文件，在打开文件的同时，文件指针指向文件末尾 36 //2. 打开源文件（只读模式） 37 fd_src = open(argv[1],O_RDONLY); 38 //判断源文件打开是否成功 39 if(fd_src==-1){ 40 perror("Open源文件失败!"); 41 return -1; 42 } 43 // 3. 打开/创建目标文件（只写模式，不存在则创建，存在则清空） 44 // O_WRONLY：只写 | O_CREAT：不存在则创建 | O_TRUNC：存在则清空内容 45 // 0644：文件权限（所有者可读可写，其他只读，八进制） 46 fd_dst=open(argv[2],O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC,0644); 47 if(fd_dst==-1){ 48 perror("创建目标文件失败!"); 49 close(fd_src);// 源文件已打开，失败时要先关闭，避免资源泄漏 50 return -1; 51 } 52 // 4. 循环读取源文件 → 写入目标文件 53 // 核心逻辑：read返回0表示文件读完，返回-1表示出错 54 while((n_read=read(fd_src,buf,BUF_SIZE))>0){ 55 //将读取到的n_read字节写入目标文件 56 ssize_t n_write=write(fd_dst,buf,n_read); 57 if(n_write==-1){ 58 perror("写入目标文件失败！"); 59 close(fd_src); 60 close(fd_dst); 61 return -1; 62 } 63 } 64 // 5. 检查read是否出错（如果n_read == -1） 65 if(n_read==-1){ 66 perror("读取源文件失败！"); 67 close(fd_src); 68 close(fd_dst); 69 return -1; 70 } 71 // 6. 关闭所有文件描述符（必须做，释放内核资源） 72 close(fd_src); 73 close(fd_dst); 74 75 printf("文件复制成功！\n"); 76 return 0; 77 }

+19

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 文件IO-open_close - 课后任务

得分 100

学习任务

橋本的学生作业：

#include void input_array(int* p,const int plen) { printf("Please input %d data:", plen); for (int i = 0;i < plen;i++) { scanf("%d", &p[i]); } } void output_array(int* p,const int plen) { for (int i = 0;i < plen;i++) { printf("%d ", p[i]); } } int find_max(int* p,int plen) { int max_value=0; for (int i = 0;i < plen;i++) { if (max_value < p[i]) { max_value = p[i]; } } return max_value; } int main() { int a[5]; int len = sizeof(a) / sizeof(a[0]); input_array(a, len); output_array(a, len); printf("\nmax_value = %d\n", find_max(a, len)); return 0; }

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来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 函数传参之数组-课后练习

得分 100

讨论题

橋本的学生作业：

#include int calc_data(int x,int y,int* p) { *p = x + y; if (x > y) { return x; } else { return y; } } int main() { int a, b, max_value, sum; printf("Please input 2 numbers:"); scanf_s("%d%d", &a, &b); max_value = calc_data(a, b, &sum); printf("max_value = %d,sum = %d\n", max_value, sum); return 0; }

+10

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 函数传参之地址传递-课后任务

得分 94

讨论题

奋斗中的小沫的学生作业：

1.使用服务通信，客户端（如控制终端）发送 “开灯 / 关灯” 请求后，会等待服务端（如灯控节点）返回执行结果（成功 / 失败、当前灯状态），能立刻知道指令是否被执行。比如发送 “开灯” 指令后，机器人端处理完成，会返回 “灯已打开”，客户端可以基于这个结果做后续逻辑（比如提示用户、执行下一个动作）。 2.选择场景：单次 / 离散指令 + 结果反馈→服务；持续 / 高频数据流 + 无需同步反馈→话题

来源：ROS2 机器人应用开发工程师 · 【讨论题】服务与话题在触发机器人动作时的选择建议

得分 92

学习任务

奋斗中的小沫的学生作业：

【服务端】 /* 需求：编写服务端，接收客户端发送请求，提取其中两个整型数据，相加后将结果响应回客户端步骤： 1.包含头文件 2.初始化 ROS2 客户端 3.定义节点类 3-1.创建服务端 3-2.回调函数处理请求数据并响应结果 4.调用spin函数，并传入节点对象指针 5.释放资源 6.执行 ros2 service call /add_ints base_interfaces_demo/srv/AddInts "{'num1': 10, 'num2': 20}" 进行测试 */ // 1.包含头文件 #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "base_interfaces_demo/srv/add_ints.hpp" using base_interfaces_demo::srv::AddInts; using std::placeholders::_1; using std::placeholders::_2; // 3.定义节点类 class AddIntsServer : public rclcpp::Node { public: AddIntsServer() : Node("add_ints_server_node_cpp") { RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "服务端节点创建!"); // 3-1.创建服务端 /* 模板：服务接口类型参数： 1.服务话题 2.回调函数返回值：服务对象指针 */ server_ = this->create_service("add_ints", std::bind(&AddIntsServer::add, this, _1, _2)); } private: rclcpp::Service::SharedPtr server_; void add(const AddInts::Request::SharedPtr req, const AddInts::Response::SharedPtr res) { // 3-2.回调函数处理请求数据并响应结果 res->num = req->num1 + req->num2; RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "%d + %d = %d", req->num1, req->num2, res->num); } }; int main(int argc, char const *argv[]) { // 2.初始化 ROS2 客户端 rclcpp::init(argc, argv); // 调用spin函数，并传入节点对象指针 rclcpp::spin(std::make_shared()); // 5.释放资源 rclcpp::shutdown(); return 0; } 【客户端】 /* 需求：编写客户端，发送两个整型变量作为请求数据，并处理响应结果步骤：前提：main函数中，需要判断提交的参数是否正确 1.包含头文件 2.初始化 ROS2 客户端 3.定义节点类 3-1.创建客户端 3-2.等待服务连接 3-3.组织请求数据并发送 4.创建对象指针 5.释放资源 */ // 1.包含头文件 #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "base_interfaces_demo/srv/add_ints.hpp" using base_interfaces_demo::srv::AddInts; using namespace std::chrono_literals; // 3.定义节点类 class AddIntsClient : public rclcpp::Node { public: AddIntsClient() : Node("add_ints_client_node_cpp") { RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "客户端节点创建!"); // 3-1.创建客户端 /* 模板：服务接口参数：服务话题名称返回值：服务对象指针 */ client_ = this->create_client("add_ints"); } // 3-2.等待服务连接 /* 连接成功返回true，失败返回false */ bool connect_server() { size_t count = 0; while (!client_->wait_for_service(3s)) { // 对按键 ctr+c 操作进行处理 // 判断是否按下 if (!rclcpp::ok()) { RCLCPP_INFO(rclcpp::get_logger("rclcpp"), "强行终止客户端!"); return false; } RCLCPP_INFO(rclcpp::get_logger("rclcpp"), "服务器连接中..."); count++; if (count > 30) { break; } } return true; } // 3-3.组织请求数据并发送 /* 返回对象类型：rclcpp::Client::FutureAndRequestId 函数原型：rclcpp::Client::async_send_request(ServiceT::Request::SharedPtr request) */ rclcpp::Client::FutureAndRequestId send_request(int num1, int num2) { auto request = std::make_shared(); request->num1 = num1; request->num2 = num2; return client_->async_send_request(request); } private: rclcpp::Client::SharedPtr client_; }; int main(int argc, char const *argv[]) { if (argc != 3) { /* rclcpp::get_logger("log_name") 创建logger对象不依赖于context */ RCLCPP_ERROR(rclcpp::get_logger("rclcpp"), "请提交两个整型数字!"); return 1; } // 2.初始化 ROS2 客户端 rclcpp::init(argc, argv); // 4.创建客户端对象 auto client = std::make_shared(); // 客户端对象调用方法连接服务器 bool flag = client->connect_server(); if (!flag) { RCLCPP_INFO(rclcpp::get_logger("rclcpp"), "连接服务器失败，退出函数!"); return 0; } // 调用请求提交函数，接收返回结果 auto future = client->send_request(atoi(argv[1]), atoi(argv[2])); // 处理返回结果 if (rclcpp::spin_until_future_complete(client, future) == rclcpp::FutureReturnCode::SUCCESS) // 成功 { RCLCPP_INFO(rclcpp::get_logger("rclcpp"), "响应成功: num = %d", future.get()->num); } else // 失败 { RCLCPP_INFO(rclcpp::get_logger("rclcpp"), "响应失败!"); } // 5.释放资源 rclcpp::shutdown(); return 0; } 【运行结果】【图片】

来源：ROS2 机器人应用开发工程师 · 【学习任务】编写 C++ 服务端（Service）处理求和请求

得分 100

学习任务

橋本的学生作业：

#include int do_leap(int y); int main() { int year = 0; printf("Please input a year:"); scanf("%d",&year); int ret = do_leap(year); if (ret) { printf("%d是闰年\n", year); } else { printf("%d不是闰年\n", year); } return 0; } int do_leap(int y) { if ((y % 4 == 0 && y % 100 != 0) || (y % 400 == 0)) { return 1; } else { return 0; } }

+10

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 函数传参之值传递-学习任务

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