慕课网-作业社区

得分 100

讨论题

橋本的学生作业：

#include int global_data = 0; void global_calc(); int main() { global_calc(); return 0; } void global_calc() { printf("Please input a data:"); scanf_s("%d", &global_data); for (int i = 1;i

+10

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 全局变量、局部变量、静态变量-课后练习

得分 98

讨论题

橋本的学生作业：

#include void do_sum(); int main() { do_sum(); return 0; } void do_sum() { int m = 0, sum = 0; printf("Please input a number:"); scanf_s("%d", &m); if (m % 2 != 0) { for (int i = 1;i

+9

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 函数初识-课后任务

得分 100

学习任务

橋本的学生作业：

int a[2][3] = { 10,20,30,40,50,60 }; int (*p)[3] = a; for (int i = 0;i

+10

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 数组指针和二维数组-学习任务

得分 100

学习任务

残梦ming 的学生作业：

【图片】【图片】【图片】【图片】

+16

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 函数增强部分-课后任务

得分 100

学习任务

残梦ming 的学生作业：

【图片】【图片】 7行常引用不可修改

+17

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · C++引用相关练习

得分 95

讨论题

奋斗中的小沫的学生作业：

1.python的API比较简单，实现起来代码简洁，效率快。 2.python语言的性能远不如c++，在原型验证通过之后，使用c++代码参考python验证过的业务逻辑，进行实现并部署到实际应用中。

来源：ROS2 机器人应用开发工程师 · 【讨论题】Python 与 C++ 编写 ROS2 节点的优劣辨析

得分 96

讨论题

奋斗中的小沫的学生作业：

1.发布方会一直不断地发布消息，如果订阅方处理不过来会暂存到QOS(消息队列中)，当消息队列溢出后，发布方发布的最新消息会丢失，容易造成新数据丢失

来源：ROS2 机器人应用开发工程师 · 【讨论题】话题通信在实时传感器数据传输中的局限性是什么

得分 96

学习任务

奋斗中的小沫的学生作业：

【发布方-终端命令查询话题发布】【图片】

来源：ROS2 机器人应用开发工程师 · 【学习任务】实现基于 rclpy 的简单话题发布者（Publisher）

得分 98

讨论题

慕哥8499003 的学生作业：

#include int main() { double f = 3.14; void p =&f; printf(“通过指针输出f的值：%.2f\n”,(double *)p); return 0; }

+12

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · C语言中的特殊指针-课后练习

得分 100

学习任务

一、代码 #include #include #include #include #include #include #define BUF_SIZE 1024 /** * 1、创建一个子进程 * 2、子进程负责循环从管道读取数据并输出 * 3、父进程从键盘读取数据后，负责向管道写入数据 * 4、输入“quit”字符串时退出 */ int main(void) { int pipefd[2] = {0}; int ret; pid_t cpid; ret = pipe(pipefd); if (ret == -1) { perror("[ERROR] pipe():"); exit(EXIT_FAILURE); } cpid = fork(); if (cpid == -1) { perror("[ERROR] fork():"); exit(EXIT_FAILURE); } else if (cpid == 0) { //子进程 char buf[BUF_SIZE] = {0}; ssize_t rbytes; close(pipefd[1]); while (1) { memset(buf, 0, sizeof(buf)); //清空缓存区 rbytes = read(pipefd[0], buf, sizeof(buf) - 1); if (rbytes == -1) { perror("[ERROR] read():"); close(pipefd[0]); exit(EXIT_FAILURE); } else if (rbytes == 0) { printf("\n[CHILD] 父进程已退出，子进程退出\n"); break; } else { buf[rbytes] = '\0'; printf("\n[CHILD] 收到数据：%s\n", buf); fflush(stdout); } } close(pipefd[0]); //子进程关闭读端 exit(EXIT_SUCCESS); } else if (cpid > 0) { char buf[BUF_SIZE] = {0}; ssize_t wbytes; char *ret; close(pipefd[0]); while (1) { memset(buf, 0, sizeof(buf)); //清空缓存区 printf("\n[PARENT] 请输入内容（输入quit退出）："); fflush(stdout); ret = fgets(buf, sizeof(buf), stdin); if (ret == NULL) { perror("[ERROR] fgets():"); break; } buf[strcspn(buf, "\n")] = '\0'; //替换换行符 if (strncmp(buf, "quit", 4) == 0) { printf("[PARENT] Exit!\n"); break; } wbytes = write(pipefd[1], buf, strlen(buf)); if (wbytes == -1) { perror("[ERROR] write():"); break; } printf("[PARENT] 已写入 %zd 字节数据\n", wbytes); fflush(stdout); usleep(10000); //防止子进程未读取到数据 } close(pipefd[1]); //父进程关闭写端 wait(NULL); printf("[PARENT] 子进程已退出，父进程退出\n"); } return EXIT_SUCCESS; } 二、结果 linux@DESKTOP-4M60T5C:~/homework/2026/0209$ gcc hw_pipe.c linux@DESKTOP-4M60T5C:~/homework/2026/0209$ ./a.out [PARENT] 请输入内容（输入quit退出）：hello pipe! [PARENT] 已写入 11 字节数据 [CHILD] 收到数据：hello pipe! [PARENT] 请输入内容（输入quit退出）：quit [PARENT] Exit! [CHILD] 父进程已退出，子进程退出 [PARENT] 子进程已退出，父进程退出

+19

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 进程间通讯-无名管道课后练习

得分 100

项目作业

just_one 的作业评语：

做图符合题目要求，总结的也很到位！继续加油！祝学习愉快！

来源：Python全能工程师 · 【项目作业】分析员工薪资信息

得分 100

讨论题

橋本的学生作业：

char a1[] = "abcde"; char a2[] = "XYZBBQ"; char* p_array[] = { a1,a2,NULL }; for (int i = 0;p_array[i] != NULL;i++) { for (char* j = p_array[i]; *j != '\0';j++) { if (*j >= 97) { printf("%c", *j - 32); } else { printf("%c", *j + 32); } } printf("\n"); }

+12

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 指针数组-课后练习

得分 100

讨论题

橋本的学生作业：

int a[5] = { 1,3,5,7,9 }; int* p = NULL; int** q = NULL; p = a; q = &p; for (int i = 0;i < 5;i++) { printf("a[%d] = %d\n", i, p[i]); } printf("==========================\n"); for (int i = 0;i < 5;i++) { printf("a[%d] = %d\n", i, (*q)[i]); }

+13

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 多级指针的使用-课后任务

得分 90

讨论题

奋斗中的小沫的学生作业：

1.执行colcon build命令时要注意当前路径要在工作空间下，而不是在src目录下。 2. colcon直接在工作空间创建好工程结构，编译简单一步到位。

来源：ROS2 机器人应用开发工程师 · 【讨论题】如何评价 colcon 编译工具的使用体验？

得分 95

学习任务

奋斗中的小沫的学生作业：

【图片】

来源：ROS2 机器人应用开发工程师 · 【学习任务】创建一个 Python 类型的 ROS2 功能包

得分 100

学习任务

奋斗中的小沫的学生作业：

【图片】【图片】

来源：ROS2 机器人应用开发工程师 · 【学习任务】ROS2 Humble 环境安装与 Workspace 创建

得分 98

讨论题

橋本的学生作业：

int a[5] = { 10,20,30,40,50 }; int* p = a; printf("a = %p\n", a); printf("a[0] = %p\n", &a[0]); printf("p = %p\n", p); printf("p[0] = %p\n", &p[0]);

+11

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 一级指针和一维数组-课后练习

得分 100

学习任务

慕哥8499003 的学生作业：

#include int main() { int data1 = 10,data2 =20; int * p = NULL; int * q = NULL; p = &data1;//p = 10 q = &data2;//q = 20 *p = *p ^ *q; *q = *p ^ *q; *p = *p ^ *q; printf("data1:%d\ndata2:%d\n",data1,data2); return 0; }

+13

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · 指针基础-学习任务

得分 100

学习任务

城仔的学生作业：

#include #include #include #include #include #include #include #include void do_sig_usr(int sig){ printf(" Receive %s \n",strsignal(sig)); } int main() { pid_t cpid,rpid; //设置信号处理方式 if(signal(SIGUSR2,do_sig_usr) == SIG_ERR){ perror("[ERROR] signal(): "); exit(EXIT_FAILURE); } int statusA,statusB; cpid = fork(); if(cpid == -1){ perror("[error] fork()"); exit(EXIT_FAILURE); }else if(cpid == 0){ fprintf(stdout,"\t chlid1 %d running .\n",getpid()); pause(); fprintf(stdout,"\t child1 %d exit \n",getpid()); sleep(2); exit(EXIT_SUCCESS); }else if(cpid > 0){ sleep(1); kill(cpid,SIGUSR1); fprintf(stdout,"Father %d killed child %d\n",getpid(),cpid); waitpid(cpid,&statusA,0); fprintf(stdout,"father %d exit \n",getpid()); rpid = fork(); if(rpid == -1){ perror("[error] for()"); exit(EXIT_FAILURE); }else if(rpid == 0){ fprintf(stdout,"\t chlid2 %d running .\n",getpid()); pause(); fprintf(stdout,"\t child2 %d exit \n",getpid()); sleep(2); exit(EXIT_SUCCESS); }else if(rpid > 0 ){ int ret; sleep(1); kill(rpid,SIGUSR2); waitpid(rpid,&statusB,0); exit(EXIT_SUCCESS); } } return 0; }【图片】

+94

来源：物联网/嵌入式工程师 · 信号的处理-课后练习

得分 100

学习任务

zhuluoc 的学生作业：

#! /bin/bash ## 用户从键盘输入年、月、日，输出格式为xxxx-xx-xx echo -n "input year, month, day:" read Yvar Mvar Dvar echo "$Yvar-$Mvar-$Dvar" ## 从键盘输入2个数，输出这两个数的+,-,*,/,% echo -n "input two num:" read var1 var2 res=`expr $var1 + $var2` echo "$var1 + $var2 = $res" res=`expr $var1 - $var2` echo "$var1 i $var2 = $res" res=`expr $var1 \* $var2` echo "$var1 * $var2 = $res" res=`expr $var1 / $var2` echo "$var1 / $var2 = $res" res=`expr $var1 % $var2` echo "$var1 % $var2 = $res" ## 输入一个数，若该数在[0~60]之间输出0，否则输出1 echo -n "input a number:" read var3 test $var3 -ge 0 -a $var3 -le 60 echo $? 输出结果 lc@ubuntu:~/codes/9$ bash 3-2.sh input year, month, day:2026 03 06 2026-03-06 input two num:45 50 45 + 50 = 95 45 i 50 = -5 45 * 50 = 2250 45 / 50 = 0 45 % 50 = 45 input a number:90 1 lc@ubuntu:~/codes/9$

+19

来源：物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选） · Shell功能性语句-课后任务

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